Kit di automazione per cancello scorrevole fino a 400 kg CAME BXV04AGS, 801MS-0150 (D)
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CHF 550.93 IVA svizzera dell'8,1 % inclusa
| Peso |
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| 12 kg |
Descrizione del prodotto Kit di automazione per cancello scorrevole fino a 400 kg CAME BXV04AGS, 801MS-0150 (D)
Automazione CAME BXV04AGS è progettata per cancelli scorrevoli con peso fino a 400 kg e una larghezza di passaggio fino a 14 m. È dotata di un interruttore elettromeccanico di arresto. L'automazione è nonreversibile.. Caratteristiche tecniche dettagliate ». Manuale da scaricare ».
BXV04AGS con scheda di controllo ZN7 è un motoriduttore per cancelli scorrevoli con motore a 24 V DC e finecorsa meccanici. L’alimentazione di rete è a 230 V AC. Valutate insieme il peso, la lunghezza e la resistenza allo scorrimento del cancello; il motoriduttore non è adatto a un’anta che si muove con difficoltà o è danneggiata.
L’installazione, il collegamento alla rete e la messa in servizio devono essere eseguiti da un tecnico qualificato. Prima di intervenire, scollegate l’alimentazione di rete e le eventuali batterie. L’encoder e le fotocellule non sostituiscono i fermi meccanici, la protezione dei punti pericolosi e la verifica delle forze sul cancello installato.
Prima di programmare, verificate la scheda ZN7 e il relativo menu. I valori indicati corrispondono alle voci di menu F28 = 60–100 %, F8 = 1/2 e U3 = 0/1. Se la vostra scheda prevede valori diversi, utilizzate le impostazioni specifiche per la versione in vostro possesso; potete visualizzare la versione tramite H1.
Kit CAME BXV04AGS
Il kit comprende un motoriduttore con motore a 24 V, un telecomando, fotocellule, un ricevitore radio e un lampeggiante. Gli altri componenti, in particolare la cremagliera e i dispositivi di comando aggiuntivi, vanno scelti in base al cancello specifico. Prima del collegamento, verificate la sigla della centralina e dei componenti forniti.
| Caratteristica | CAME BXV04AGS |
|---|---|
| Kit | ![]() BXV04AGS / 801MS-0150 (D) |
| Anta max. | 400 kg / 14 m |
| Motore / potenza | 24 V DC / 170 W |
| Centralina descritta in questo manuale | ZN7: display e menu |
| Utilizzo | Uso intensivo |
| Memoria radio | 250 utenti |
Accessori compatibili
| Componente | Funzione | Tipo |
|---|---|---|
| Fotocellule | Controllo del passaggio; selezionare la risposta dell’ingresso di sicurezza. |
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| Lampeggiante | Segnalazione del movimento del cancello. |
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| Ricevitore | Comando radio con codifica compatibile. |
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| Telecomando | Trasmettitore aggiuntivo per sistemi compatibili con codice fisso. |
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| Cremagliera | Trasmissione del movimento all’anta. |
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| Pulsante / selettore a chiave | Comando locale o STOP. |
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Installazione del motoriduttore
Con il motoriduttore sbloccato, il cancello deve scorrere agevolmente lungo tutta la corsa, senza pendenze, ruote danneggiate o rischio di uscire dalla guida. Verificate la presenza di fermi meccanici fissi nelle posizioni di apertura e chiusura, la stabilità del supporto e la protezione dei punti in cui l’anta potrebbe schiacciare qualcuno. Nella zona del motoriduttore non deve ristagnare acqua né deve arrivare un getto d’acqua diretto.
Fondazione e piastra di ancoraggio
L’esempio di installazione prevede uno scavo di 400 × 240 mm e una profondità di 800 mm. Adattate le dimensioni della fondazione al terreno e al cancello specifico. La casseratura sporge di 50 mm dal terreno; utilizzate armatura e ancoraggi M12. Per il cavo di alimentazione del motoriduttore si consiglia un tubo corrugato Ø 40 mm, per gli accessori Ø 25 mm e, per l’eventuale cavo di sblocco, Ø 20 mm.
Posizionate la piastra di ancoraggio in orizzontale, fate passare i cavi attraverso i suoi fori e lasciate le parti filettate degli ancoraggi sporgenti dalla superficie. Lasciate indurire il calcestruzzo per almeno 24 ore. Determinate la posizione della piastra rispetto alla cremagliera in base al disegno quotato; l’altezza del pignone è diversa per questi due motoriduttori.
Posizionamento e regolazione dell’altezza
Rimuovete il coperchio e posizionate il motoriduttore sulla piastra. I cavi devono passare dalla parte inferiore del corpo e attraverso i pressacavi installati correttamente. Durante la regolazione, sollevate il motoriduttore con i piedini filettati di 5–10 mm, per lasciare un margine di regolazione dell’ingranamento.
Cremagliera e gioco d’ingranamento
Sbloccate il motoriduttore e fissate la cremagliera facendo scorrere manualmente l’anta. Per unire gli elementi, utilizzate un tratto di cremagliera ausiliario sotto il giunto, in modo che i denti combacino senza interruzioni. Dopo l’installazione, regolate la posizione verticale e orizzontale del motoriduttore.
Lasciate un gioco di 1–2 mm tra la cremagliera e il pignone. Il peso del cancello non deve gravare sul motoriduttore. Fate scorrere manualmente l’anta per tutta la corsa, controllate l’ingranamento e i giunti della cremagliera, quindi serrate i dadi e le rondelle sugli ancoraggi.
Finecorsa meccanici
Spostate manualmente l’anta in posizione di apertura. Fissate sulla cremagliera il riscontro di apertura in modo che la sua rampa azioni correttamente il microinterruttore a molla. Regolate il riscontro di chiusura allo stesso modo. Fissate saldamente i riscontri; il fermo meccanico del cancello e il riscontro di azionamento del motoriduttore hanno funzioni diverse.
Nella configurazione illustrata, lasciate circa 20 mm prima del fermo meccanico. Verificate la fase di arresto con la velocità e il carico effettivi.
Cablaggio
| Collegamento | Cavo / requisito |
|---|---|
| Rete 230 V AC, L/N/PE | 3G × 1,5 mm² fino a 20 m; 3G × 2,5 mm² per 20–30 m. |
| Dispositivi di comando | Numero di conduttori in base al comando, sezione 0,5 mm² per i tratti brevi indicati. |
| Fotocellule DIR10 | TX: 2 × 0,5 mm²; RX: 4 × 0,5 mm². Rispettare il collegamento TX e il contatto NC. |
| Antenna | RG58, massimo 10 m; consigliato fino a 5 m. |
| RSE / CRP | UTP CAT 5; collegamento seriale separato, non è l’alimentazione del motore. |
Il numero di conduttori deve coprire l’intero schema selezionato. Per tratti più lunghi, carichi collegati in parallelo o altri accessori, il tecnico deve ricalcolare la sezione in base alla corrente e alla caduta di tensione. Proteggere i cavi da danni e dal contatto con il motore o il trasformatore; posare opportunamente separati il cavo di rete e i circuiti a bassa tensione.
Sblocco manuale in caso di interruzione dell’alimentazione
Prima di spostare manualmente il cancello, scollegare l’alimentazione e mettere in sicurezza l’anta. Lo sblocco di un cancello danneggiato o non equilibrato può provocare movimenti incontrollati.
- Inserire la chiave nella serratura e ruotarla nella direzione indicata dalla freccia nell’immagine.
- Tirare e aprire la leva di sblocco come mostrato nell’immagine.
- Spostare il cancello manualmente in modo controllato, senza persone lungo il percorso.
- Per ribloccare, riportare la leva nella posizione originale e bloccare il meccanismo. Prima di azionare il motore, verificare che l’azionamento sia bloccato.
Orientamento sulla scheda di controllo ZN7
ZN7 è dotata di display e tasti ESC, frecce ed ENTER. Le impostazioni, i tempi e gli utenti si gestiscono tramite il menu. I connettori AF, Memory Roll, R700/R800, RSE e RIOCN8WS hanno funzioni specifiche; inserire o rimuovere la scheda solo dopo aver scollegato la rete e le batterie.
| Numero dell’immagine | Elemento |
|---|---|
| 1 / 2 / 3 | Motore / encoder / finecorsa |
| 4 / 5 / 6 | Comandi e sicurezza / antenna / AF |
| 7 / 8 / 9 / 10 | Memory Roll / R700 o R800 / RSE / RIOCN8WS |
| 11 / 12 | Display / tasti di programmazione |
| 13 / 14 / 15 | Collegamento seriale A–B–GND / tastiera A–B / transponder S1–GND |
| 16 / 17 / 18 | Modulo GSM / RGP1 / accessori e luci |
| 19 / 20 / 21 / 22 | Fusibile accessori / ingresso scheda / fusibile di rete / alimentazione di rete |
Morsetti e alimentazione ZN7
| Morsetti | Uso / tensione / polarità |
|---|---|
| L / N / PE | Rete 230 V AC, 50/60 Hz per BXV04AGS. PE è il conduttore di protezione; AC non ha polarità +/−. |
| 10 / 11 | Accessori: normalmente 24 V AC, con funzionamento a batteria 24 V DC, consumo totale massimo 40 W. Con DC 10 = positivo (+), 11 = negativo (−); con AC senza polarità. |
| 10 / E | Lampeggiante o luce di cortesia, 24 V AC/DC, max. 25 W. Con DC, 10 è il polo positivo comune, E è l’uscita comandata. |
| 10 / 5 | Segnalazione dello stato del cancello, 24 V AC/DC, max. 3 W. Con DC, 10 è il polo positivo comune e 5 è l’uscita comandata; non è un’alimentazione continua. |
| 24 / 0 | Alimentazione interna della scheda dalla sezione di alimentazione; non collegare come uscita per accessori né come ingresso esterno per batterie. |
| M / N | Motore 24 V DC; mantenere il cablaggio della configurazione corretta. Non è un’alimentazione a 230 V. |
| + / E / − | Encoder: alimentazione +/− e segnale E; non è un’uscita universale per accessori. |
| F / FA, F / FC | F comune, FA apertura, FC chiusura; contatti NC di finecorsa senza polarità. |
| A / B / GND – RSE | Interfaccia seriale con scheda RSE; non confondere con A/B della tastiera. |
Comandi e contatti di sicurezza
| Morsetti | Contatto / funzione |
|---|---|
| 1–2 | STOP NC; attivare F1 = ON se collegato. Impostazione di fabbrica F1 = OFF. Senza polarità. |
| 2–7 | Comando NO; la funzione si seleziona con F7. Contatto pulito senza polarità. |
| 2–3P | Apertura parziale o totale NO secondo F8. Contatto pulito senza polarità. |
| 2–CX / 2–CY | Ingressi di sicurezza NC; configurare F2/F3. Senza polarità. |
| 10 / TS | Ramo di alimentazione testato delle fotocellule secondo lo schema; non attivare F5 senza un collegamento corretto. |
| A–B / R800 | Tastiera a codice con scheda di decodifica R800, F14 = 1. |
| S1–GND / R700 | Transponder o lettore con R700, F14 = 0. |
| Antenna / AF | RG58 e scheda radio innestabile della frequenza/codifica corretta. |
Lampeggiante e segnalazione dello stato
KLED24, 24 V AC/DC e 2 W, collegare a 10–E; per il lampeggiante impostare F18 = 0. KLED24 non presenta un’alimentazione contrassegnata separatamente con +/−. Con AC non c’è polarità continua; con DC, 10 è l’uscita positiva comune della scheda. Non collegare un lampeggiante a 230 V a questa uscita a 24 V.
L’uscita 10–5 è destinata a una piccola segnalazione di stato, max. 3 W, con impostazione F10. La modalità luce di cortesia F18 = 1 richiede un tempo di chiusura automatica; la luce rimane accesa dall’apertura fino alla chiusura completa, compreso il tempo di attesa.
Fotocellule e test di sicurezza
CAME DIR10 è composto da un trasmettitore TX e un ricevitore RX con portata di 10 m. Impostare il ponticello del ricevitore su 24 V. L'assorbimento della coppia è di 60 mA a 24 V AC. L'alimentazione di RX è contrassegnata 10 (+), 2 (−); TX è contrassegnato TX (+), 2 (−). Con alimentazione in corrente alternata, la polarità della corrente continua non si applica. Il terminale TX fa parte della sincronizzazione; non ometterne il collegamento.
| Morsetto della fotocellula | Collegamento standard | Collegamento con test |
|---|---|---|
| RX 10 (+) | Scheda 10 | Scheda 10 |
| RX 2 (−) e RX C | Scheda 2 | Scheda 2 |
| RX TX ↔ TX TX (+) | Collegare TX tra ricevitore e trasmettitore | Stesso collegamento |
| TX 2 (−) | Scheda 2 | Scheda TS |
| RX NC | Scheda CX | Scheda CX |
Il contatto C–NC è un contatto di sicurezza a potenziale zero. Non ha polo positivo né negativo. Il collegamento dell'alimentazione e quello del contatto sono due circuiti distinti. In DC, il morsetto 10 è il polo positivo; l'uscita negativa RX 2 è collegata, in questo schema specifico, al morsetto comune 2 della scheda. Non confondere il morsetto 2 con il morsetto di alimentazione 11.
Per il contatto su CX, impostare F2 = C1. Per il contatto su CY, selezionare la risposta corrispondente tramite F3. C1 riapre durante la chiusura; C2 richiude durante l'apertura; C3 arresta il movimento con successiva chiusura automatica e richiede F19; C4 attende la rimozione dell'ostacolo e poi riprende il movimento.
Collegamento del test tramite TS
Durante il test, TX 2 viene spostato su TS, mentre RX 2 e RX C restano sul morsetto 2 della scheda. Il collegamento TX tra trasmettitore e ricevitore resta invariato. Modificare prima il cablaggio ad alimentazione disinserita e solo dopo attivare il test.
Impostare F5 = 1 per CX, 2 per CY o 4 per CX e CY. In caso di errore del test, viene visualizzato E4 e il motore non esegue il comando. La funzione si utilizza insieme agli ingressi di sicurezza attivi.
Dopo il collegamento, provare a interrompere il fascio durante il movimento corrispondente e poi a liberarlo nuovamente. Non ponticellare l'ingresso di sicurezza come soluzione permanente a un guasto.
Bordi sensibili di sicurezza
Collegare il bordo sensibile con contatto NC tra 2 e CX o CY e selezionare C7 – riapertura durante la chiusura, oppure C8 – richiusura durante l'apertura. Il contatto a potenziale zero non ha polarità. Non collegare un bordo sensibile resistivo come un normale contatto NC: deve essere dotato di un'interfaccia adatta alla specifica centrale di comando.
Primo avviamento di ZN7
- Verificare la scorrevolezza del cancello, la cremagliera, i finecorsa fissi e di intervento, il motore bloccato, il cablaggio e la protezione dei punti pericolosi.
- Inserire l'alimentazione e controllare il display. Impostare A1 = 1 per motore fino a 400 kg, F54 in base alla direzione e F1 in base allo STOP collegato.
- Impostare F2/F3 per le protezioni collegate e, se necessario, il test F5. Lasciare disattivati gli ingressi non utilizzati. Per l'apprendimento, F11 deve essere impostato su ON.
- Eseguire A3 – apprendimento della corsa.
- Impostare i parametri di funzionamento e gli utenti, quindi provare il ciclo completo, l'apertura parziale, ogni dispositivo di sicurezza, il lampeggiante e il comportamento dopo un'interruzione di corrente.
La prima manovra normale dopo l'inserimento dell'alimentazione è l'apertura; attendere che sia completata. La calibrazione A3 prevede una sequenza specifica. In caso di rumori o vibrazioni insoliti o di direzione errata, arrestare immediatamente con ESC/STOP ed eliminare la causa.
A3 – apprendimento automatico della corsa
Prerequisiti: A1 e F54 corretti, STOP configurato, encoder attivo, finecorsa e arresti meccanici correttamente installati. Spostare manualmente l'anta circa a metà corsa e bloccare nuovamente il motore. L'area deve rimanere libera.
Durante la calibrazione, i dispositivi di sicurezza sono esclusi, fatta eccezione per l'arresto tramite il pulsante ESC. Il tecnico deve sorvegliare l'intero movimento e impedire alle persone di entrare nella traiettoria.
- Premere ENTER, selezionare A3 con le frecce e confermare con ENTER.
- Selezionare ON e confermare con ENTER.
- Il motore eseguirà prima la chiusura fino alla posizione di fine corsa; sul display apparirà CL1.
- Poi eseguirà l'apertura fino alla posizione di fine corsa; sul display apparirà OP1.
- Al termine, verificare l'intera corsa e i dispositivi di sicurezza. In caso di E1/E2, eliminare prima la causa consultando la diagnostica; non ripetere l'apprendimento in presenza di un guasto meccanico.
Programmazione tramite display
Programmare con il motore fermo. ENTER apre il menu e conferma la selezione; frecce </> selezionano una voce o modificano un valore. Dopo la modifica, premere ENTER per confermare. ESC annulla la modifica non confermata, torna indietro o esce dal menu. Durante il funzionamento normale, ESC arresta il motore; le frecce consentono di provarne il movimento.
I valori di fabbrica del menu indicato sono riportati in grassetto. Le funzioni degli accessori compaiono solo se è installata la scheda necessaria o se è attiva la funzione correlata. Annotare le impostazioni correnti prima di modificarle. Un valore di sensibilità F34/F35 più basso corrisponde a una sensibilità maggiore; dopo aver modificato velocità, coppia o sensibilità, verificare le forze e i dispositivi di sicurezza.
Funzioni F
Utenti e sistema U / A / H
Abbinamento ed eliminazione dei radiocomandi
La memoria ZN7 ha una capacità di 250 utenti. Il ricevitore deve essere installato nello slot AF e corrispondere alla frequenza e alla codifica del trasmettitore. Un esempio di codice fisso a 433,92 MHz è TOP-432EE con AF43S. U4 può limitare la gamma di codifiche ricevute; la stessa frequenza da sola non è sufficiente.
- In U1 selezionare la funzione: 1 passo-passo, 2 sequenziale, 3 solo apertura oppure 4 apertura parziale.
- Confermare con ENTER e trasmettere il codice premendo il tasto selezionato del radiocomando.
- Ripetere la procedura per l’utente successivo. Annotare i numeri di memorizzazione e i comandi associati, quindi verificare il funzionamento effettivo.
Per eliminare un utente, usare U2: selezionare ON, scegliere il numero con le frecce oppure attivare il trasmettitore memorizzato corrispondente, quindi confermare con ENTER. La scritta CLr sul display conferma l’eliminazione. U3 = 1 elimina tutti gli utenti.
U4 = 2 (Rolling Code) o 3 (TWIN) elimina i trasmettitori memorizzati in precedenza con un’altra codifica. Prima della modifica, verificare il sistema, la versione H1 e l’elenco dei radiocomandi; non usare questa modifica come tentativo di risolvere un guasto del ricevitore.
Backup tramite Memory Roll
- Scollegare l’alimentazione di rete e le eventuali batterie, quindi inserire Memory Roll nel relativo connettore.
- Riaccendere; per salvare i dati usare F50 = 1, per caricarli F51 = 1. Il caricamento sostituisce i dati della scheda con quelli salvati.
- Al termine, scollegare nuovamente l’alimentazione e rimuovere la scheda di memoria.
- Dopo il caricamento, verificare il modello, la direzione, le protezioni e tutti i comandi. Questa ZN7 è dotata di connettore Memory Roll; non usare una porta USB inesistente.
Collegamento di due automazioni
Installare una scheda RSE su ciascuna centralina e realizzare il collegamento CAT 5 tramite A–B–GND come illustrato. Collegare i dispositivi di comando e di sicurezza alla centralina MASTER. Su di essa impostare F49 = 1, la direzione F54 e il trasferimento dei parametri F52. Memorizzare gli utenti su MASTER; l'apertura parziale e il comando passo-passo funzionano secondo il sistema condiviso illustrato.
Sicurezza wireless RIO
RIOCN8WS utilizza un connettore RIO separato. F65/F66 configurano due bordi sensibili wireless e F67/F68 due canali per le fotocellule. Verificare sul display la denominazione effettiva del componente e del canale. Il test di sicurezza wireless è ancora attivo; risolvere la perdita di comunicazione E17 o la configurazione mancante E18 prima di ripristinare il funzionamento.
A4 – ripristino dei parametri
Prima del ripristino, annotare la versione H1, le impostazioni e gli utenti; se si dispone di Memory Roll, salvare i dati. In A4 selezionare ON e confermare con ENTER. Per la versione qui descritta, vengono ripristinate le impostazioni di fabbrica e cancellato l'apprendimento della corsa.
Dopo il ripristino, configurare nuovamente A1, F54, F1, gli ingressi di sicurezza ed eseguire l'apprendimento A3. Verificare le protezioni prima del normale funzionamento. La cancellazione degli utenti è una funzione separata, U3. Su una scheda con menu diverso, A4 può avere un ambito di ripristino differente; attenersi alla versione specifica della scheda.
Diagnostica tramite display
| Codice | Significato / verifica |
|---|---|
| E1 | Errore di calibrazione. Controllare A3, la meccanica, la direzione e i finecorsa. |
| E2 | Errore di impostazione. Verificare il modello A1, la direzione F54 e il completamento dell'apprendimento. |
| E3 | Errore dell'encoder. A dispositivo non alimentato, controllare il connettore +/E/− e i cavi; dopo la riparazione, eseguire l'apprendimento. |
| E4 | Errore del test di sicurezza. Verificare TX su TS, alimentazione, NC e F5. |
| E7 | Superamento del tempo di funzionamento. Verificare la resistenza, i fermi e il completamento del movimento. |
| E9 | Ostacolo durante la chiusura. Rimuovere l'ostacolo effettivo; controllare la cremagliera e la sensibilità. |
| E10 | Ostacolo durante l'apertura. Controllare il percorso e la corretta regolazione delle forze. |
| E11 | Troppi ostacoli consecutivi. Riparare la meccanica o eliminare la causa dell'attivazione della protezione. |
| E13 | Entrambi i contatti di finecorsa sono aperti. Controllare FA/FC/F e i finecorsa di commutazione. |
| E14 | Errore di comunicazione seriale. Controllare RSE, CAT 5 e la configurazione. |
| E15 | Trasmettitore incompatibile. Controllare AF, la frequenza e U4. |
| E17 | Guasto di comunicazione del sistema wireless. Controllare RIO, i dispositivi e le interferenze. |
| E18 | Il sistema wireless non è configurato. Verificare RIO e i relativi parametri F65–F68. |
Se il cancello non si muove, verificare l'alimentazione, lo sblocco dell'azionamento, STOP e gli ingressi di sicurezza attivi, un pulsante bloccato e la batteria del trasmettitore. Se si apre ma non si chiude, controllare le fotocellule e il relativo contatto NC. Non escludere un guasto della protezione con un ponticello permanente.
Fusibili ZN7 per 230 V
| Circuito | Fusibile rapido |
|---|---|
| Rete LINE | 1,6 A-F |
| Accessori | 2 A-F |
Controllare i fusibili dopo aver scollegato la rete e le batterie. Sostituire solo con fusibili dello stesso valore e tipo; eliminare prima la causa del cortocircuito o del sovraccarico.
Manutenzione e assistenza
Controllare regolarmente che il percorso e la cremagliera siano puliti, che il movimento manuale sia agevole, il fissaggio dell'azionamento, i finecorsa di commutazione, lo stato dei cavi, lo sblocco, le fotocellule e gli altri dispositivi di sicurezza. Prima della pulizia o di qualsiasi intervento, scollegare la rete e l'eventuale batteria di riserva. In caso di danni, rumori o vibrazioni insoliti, interrompere il funzionamento e far eliminare la causa.
Regolare la coppia motore A6 e la sensibilità F34/F35 in base alla meccanica effettiva. Una coppia maggiore non deve mascherare una resistenza o un guasto; dopo la regolazione, misurare le forze e verificare le protezioni. Annotare nel registro di manutenzione la versione H1, il numero di manovre A5 e le riparazioni eseguite.
Caratteristiche tecniche BXV04AGS
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Peso massimo dell'anta | 400 kg |
| Lunghezza massima dell'anta | 14 m |
| Alimentazione dell'azionamento – rete | 230 V AC, 50/60 Hz |
| Alimentazione del motore | 24 V DC |
| Potenza | 170 W |
| Assorbimento massimo | 7 A |
| Forza di spinta | 350 N |
| Velocità massima di scorrimento | 12 m/min |
| Tempo di funzionamento | 180 s |
| Grado di protezione | IP44 |
| Temperatura di esercizio | −20 a +55 °C |
| Funzionamento | Uso intensivo; non è specificato un numero fisso di cicli all'ora. |
| Consumo in standby | 5,5 W |
| Classe di protezione | I |
| Pignone / finecorsa | Modulo 4 / meccanici |
| Centralina della versione indicata | ZN7, display + ESC/frecce/ENTER |
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