NICE ROBUS RBS400 – Antrieb für Schiebetore (A), Einzelantrieb
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| 8,00 kg |
Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS400 – Antrieb für Schiebetore (A), Einzelantrieb
Antrieb NICE Robus RBS400 ist ausgelegt für Schiebetore mit einem Gewicht von bis zu 400 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen induktiven Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, verfügt über ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Detaillierte technische Eigenschaften ». Antrieb programmieren ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der einzelne Antrieb für das Schiebetor NICE Robus RBS400 (unsere Artikelnummer NICE-RBS400-A) – enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS400 mit einer Tragfähigkeit von 400 kg, einer maximalen Flügellänge von 8 m und einer integrierten (aber abnehmbaren) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger und einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel für die manuelle Bedienung des Antriebs (bei Stromausfall erforderlich).
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetanschläge für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS400 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch die fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Der Antrieb erkennt Hindernisse und ermöglicht den Anschluss von Lichtschranken, was für maximale Sicherheit sorgt. Außerdem verfügt er über einen Temperatursensor, der die Zugkraft des Antriebs an die klimatischen Bedingungen anpasst, sowie über einen Temperaturschutz.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS400 ist mit dem Zubehör der Marke Nice kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" bietet über eine LED-Anzeige (rot/grün) eine visuelle Rückmeldung.
Die Funktion „Untergerät“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung zweier Motoren, sodass sich ein zweiflügeliges Schiebetor mit gegenläufigen Flügeln. Der Antrieb ist auch mit dem älteren Modell Robus RB400, jedoch nur ab der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere RBA3/c ist nicht mit RBS kompatibel.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und ermöglicht so einen einfachen Anschluss und eine unkomplizierte Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren – auch eine Beleuchtung für eine sicherere Installation – über eine Erweiterungsplatine.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erreicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Nice-Solar-Kit kompatibel.
Er verfügt über ein Zahnrad mit Modul 4, das mit der in unserem Sortiment erhältlichen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) kann der Antrieb gesteuert werden auch über eine mobile MyNice-App (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmiert werden (Android/iOS).
Kompatibilität der Handsender:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger, der mit den Handsendern der NICE-Serien MYGO, ONE und INTI kompatibel ist. Der interne Empfänger unterstützt weder FloR- noch Flo-Codierung. Auf der Steuerung befindet sich jedoch auch ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers. Das kann nützlich sein, wenn Sie einen alten Antrieb durch den neuen RBS ersetzt haben und ältere Handsender besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLOR-Handsender:
Wenn Sie bereits ältere NICE-Handsender des Typs FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen NICE-Antrieb RBS verwenden. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Handsender:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa angeschlossen werden kann. Ebenso lässt sich ein Empfänger NICE OXIFM für erweiterte Funktionen anschließen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLO- und NICE-SMILO-Handsender:
Wenn Sie zu Hause NICE-Handsender mit der Codierung FLO oder SMILOverwenden, können Sie auch diese mit dem Antrieb NICE RBS verwenden. Dazu müssen Sie jedoch einen internen Empfänger OXIBDhinzukaufen, der den Empfang von Festcode-Signalen (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Handsendermodelle; neue Modelle können nicht gleichzeitig angelernt werden.
Mit dem Antrieb Nice Robus RBS400 kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, passendes optionales Zubehör zum Antrieb hinzuzukaufen oder eines unserer bereits zusammengestellten, preisgünstigen Antriebssets.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Signalleuchte | Sie signalisiert die Bewegung des Tors durch Blinken – ideal für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Sie verfügt außerdem über eine Antenne – für eine größere Reichweite der Fernbedienung. |
Gegebenenfalls alle Signalleuchten mit 12–24 V Versorgungsspannung von anderen Herstellern. |
| Lichtschranken | Beim Schließen erkennen sie Hindernisse und stoppen die Bewegung – das Tor fährt weder gegen ein Auto noch gegen Personen. |
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| Handsender | Zur Fernbedienung des Tors. | |
| Empfänger |
Zur Fernbedienung des Tors. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. Das erleichtert den Wechsel von einem älteren RB-Antrieb zum neueren RBS, ohne die Handsender erneut koppeln zu müssen. |
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| Programmiergeräte |
|
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| Antenne | Für eine größere Reichweite der Fernbedienung. | |
| Codetastatur | Wenn Sie die Fernbedienung vergessen oder viele Fahrzeuge bzw. Personen haben und nicht jedem eine Fernbedienung geben möchten. | |
| Schlüsselschalter | Bedienung des Tors mit einem Schlüssel über einen per Kabel mit dem Antrieb verbundenen Schalter. | |
| Kartenleser | Bedienung des Antriebs, indem eine Karte oder ein Schlüsselanhänger an den Leser gehalten wird. |
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| Zahnstange | Für die Automatisierung unverzichtbar – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall hält sie das Tor in Betrieb. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch für den Antrieb Nice Robus RBS400 – PDF
Anleitung zum Koppeln von Handsendern mit einem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS400 auf einen Blick
NICE Robus RBS ist eine Familie irreversibler elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger und SM-Steckplatz für Steckempfänger des Funksignaltyps OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Er verfügt über eine ON-OFF-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der Ebene I). Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung.
Die elektrischen Anschlüsse externer Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden in der Baureihe NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Sie ermöglicht den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung können auch herkömmliche Relais- Lichtschranken angeschlossen werden.. Die Steuer- einheit MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.
Der automatische Betrieb des Antriebs hängt von der Stromversorgung ab. Bei einem Stromausfall kann der Motor mithilfe des Entriegelungsschlüssels entriegelt werden. Optional ist eine Notstrombatterie NICE PSS124erhältlich, die den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur mit dem Adapter CABLA11 kompatibel.
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Grün signalisiert die Bewegung, Rot zeigt aktive Lichtschranken, ungewöhnliche Zustände und Fehler an. Der Endschalter ist induktiv.. Die Steuerung und Einstellung der Funktionen ist auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antriebsauswahl – ist der NICE Robus RBS400 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. Hebelwirkung) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft der Hebelwirkung), und jeder Antrieb hat seine Grenzen.. Der Antrieb NICE Robus RBS400 eignet sich für folgende Flügelbreiten und Torgewichte:
| Zyklen pro Stunde Aufeinanderfolgende Zyklen |
Flügelgewicht | ||
|---|---|---|---|
| bis 400 kg | bis 600 kg | ||
| Flügelbreite | bis 4 m | 35 | 40 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Flügelbreite die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde sowie der aufeinanderfolgenden Zyklen, also wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann.. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual aufgrund der stärkeren Belastung und bestimmt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Temperatur des Motors und der Umgebung misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und leichtgängige Bewegung des Tors). In der Praxis empfehlen wir eine Gesamtbelastung von höchstens etwa 80 % dieser Werte.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS400
Die angegebenen Werte sind Empfehlungen des Herstellers NICE. Aus Erfahrung empfehlen wir, etwa 80 % der angegebenen Werte als Reserve einzuplanen:
| Robus RBS400 | Maximal | Empfehlung |
|---|---|---|
| Flügelbreite | 8 m | 6 m |
| Flügelgewicht | 400 kg | 320 kg |
Die maximale Auslastung des Antriebs verkürzt seine Lebensdauer – nachstehend finden Sie eine ungefähre Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS400
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und -breite sowie die Indizes weiterer Einflussfaktoren (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen aus dem Diagramm ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht von bis zu 200 kg: Breitenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrige Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Laut Diagramm ergibt das ~120.000 Zyklen, was bei 10 Bewegungszyklen pro Tag etwa 32 Jahren entspricht.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierung | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Flügelgewicht | 
Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40.000 Zyklen; bei 10 Zyklen pro Tag ≈ 10 Jahre). |
|
| Bis 200 kg | 15 | |
| 200–400 kg | 50 | |
| Flügelbreite | ||
| Bis 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 30 | |
| 6–7 m | 50 | |
| Sonstige Einflüsse (wenn die Eintrittswahrscheinlichkeit > 10 % beträgt) | ||
| Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % | 10 | |
| Staubige Umgebung | 15 | |
| Salzhaltige Umgebung | 20 | |
| Aktivierung der Lichtschranken | 15 | |
| Aktivierung des STOP-Eingangs | 25 | |
| Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ | 20 | |
| Funktion „Spitze“ aktiv | 25 | |
Montage des Antriebs NICE Robus RBS400
Die Montage des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb üblicherweise auf Höhe des Geländes montiert; bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb höher gesetzt werden (Gewindestangen Ø8, eigene Halterung, Unterbetonierung usw.). Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Ritzel des Antriebs greift (siehe „Zahnstange und Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Verkabelungssituation des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Statische Sicherheitskontaktleiste 1
- H – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Statische Sicherheitskontaktleiste 2
- K – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Verkabelungsliste
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größeren Entfernungen 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; bei mehr als 30 m 2 × 1 mm² verwenden
AWenn das BlueBUS-Kabel länger als 30 m ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stück 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – statisch | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für den ordnungsgemäßen Betrieb ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „Auf welcher Höhe wird der Antrieb montiert?“.
Zahnstange und Endanschlag
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung auf der Zahnstange. Die gängigsten Typen:
 |
Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon auf Stahlritzel). |
 |
Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Anschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lautere Laufgeräusche (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus RBS400 hat das Zahn modul 4.
Der Antrieb erfasst die Endpositionen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Vorgehensweise zur Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie Antrieb und Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel ein Spiel von 1–2 mm, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.
4. Bringen Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie in der Endposition den Schalter betätigen.
5. Bringen Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie in der Endposition den Schalter betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS400
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung des Antriebs (an das Stromnetz oder an Zusatzgeräte) denken Sie daran, die Stromversorgung zu unterbrechen – Sicherungselemente ausschalten, die Netzsicherung herausnehmen oder die Pufferbatterie abklemmen.
ANSCHLUSS ans Stromnetz
 |
Für den grundlegenden Betrieb muss die Stromversorgung zum Antrieb geführt werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS zusätzlicher Geräte
Steuerung NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS400 ermöglicht folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Verhalten in der Programmierung der Ebene II einstellbar, Punkt L4 – Anzeigeausgang. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (Schließer) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung externer Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser) mit 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Masse) |
Masseanschluss für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlüsse:
|
| OSE (optische Sicherheitsleiste) |
Schnittstelle für OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (das zweiadrige Kabel versorgt die Geräte und überträgt die Kommunikation). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich üblicherweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder als externe Antenne NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Bezeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | der Steuerung | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
 |
||
Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare über ein zweiadriges Kabel mit Strom zu versorgen und zu steuern.
Anschluss mehrerer NICE EPMB-Lichtschrankenpaare an das NICE-BlueBUS-Datennetz
Platzieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor gemäß den Beispielkonfigurationen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Steckbrücken gemäß der Steckbrückentabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Störungen zwischen nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, richten Sie Sender TX und Empfänger RX gemäß den Beispielkonfigurationen aus. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Toröffner fungieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielkonfigurationen), d. h. beim Einfahren eines Fahrzeugs zwischen ihren optischen Achsen den Öffnungsvorgang auslösen, unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispielkonfiguration für den Anschluss der Lichtschranken
Steckbrückentabelle der NICE EPMB-Lichtschranken
 |
Der Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das System BlueBUS erfolgt durch die Einstellung verschiedener Steckbrückenkombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen keine zwei Paare dieselbe Einstellung haben. Stellen Sie die Steckbrücken innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Steckbrücken für den späteren Gebrauch auf. |
| Bezeichnung des Lichtschrankenpaars | Steckbrücke – Kombination der Steckbrücken |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Verbindung unterbrechen A an TX und RX) |
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| FA2 (Verbindung unterbrechen A an TX und RX) |
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Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an ihr dieselbe Brücke wie an der ursprünglichen ein – eine erneute Geräteerkennung ist nicht erforderlich.
Funkempfänger für Antriebe
Antrieb NICE Robus RBS400 hat einen integrierten Funkempfänger in der Steuerung NICE NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Steckplatz (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder des älteren NICE OXI). Der SM-Steckplatz erleichtert den Wechsel vom älteren Antrieb Robus RB zum Robus RBS mit bereits eingelernten Fernbedienungen.
Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors
Die Bewegungsrichtung muss der Position des Antriebs im Verhältnis zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich auf der rechten Rückseite der Steuerung. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte
Führen Sie nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP die Erkennungsphase der Zusatzgeräte. Der Antrieb signalisiert dies durch Blinken der LEDs L1 und L2.
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Erkennung der Torflügellänge
Damit Anfahr- und Abbremsweg sowie Teilöffnung korrekt berechnet werden können, muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während des Vorgangs bewegt der Antrieb das Tor von einem Anschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe des Schalters.
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Antrieb programmieren
Der Antrieb Robus RBS ermöglicht die Programmierung mehrerer Funktionen: Funktionen können durch Programmierung der Ebene I ein- oder ausgeschaltet oder durch Programmierung der Ebene II auf einen vorgegebenen Parameterwert eingestellt werden.
Steuerung MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
 |
Open |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Öffnen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu erhöhen. |
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Stop/Set |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Anhalten des Tors erteilt werden. Wenn Sie die Taste zum ersten Mal fünf Sekunden lang gedrückt halten, gelangen Sie zur Programmierung der Ebene I. Wenn Sie die Taste erneut gedrückt halten, gelangen Sie zur Programmierung der Ebene II für die aktuell leuchtende LED. |
|
|
Close |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Schließen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu verringern. |
Programmierung – Ebene I
Auf Ebene I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung ein- bzw. ausgeschaltet.. Ist eine Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Programmiermodus Ebene I aufrufen Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa fünf Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ wechseln Sie mit der aktiven LED nach oben oder unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden; andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED bei der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder zu verlangsamen (Funktion ausgeschaltet), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden automatisch beendet. Wenn alles korrekt abgelaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der einschaltbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach Ablauf der eingestellten Zeit („Programmierung der Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Wenn die Funktion deaktiviert ist, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. von einer Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Sobald die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Tor nach 5 s zu schließen. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (deaktiviert) oder schließt sich automatisch (aktiviert). |
| L4 | Standby-Modus | Reduziert den Energieverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und angeschlossene Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl wacht die Steuerung zunächst auf bzw. startet neu und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den sanften Anlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung sowie bei Schnee/Eis). Verringert die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor Beginn der Torbewegung die Warnleuchte blinkt 3 Sekunden lang; danach beginnt der Fahrzyklus. |
| L7 | Internen Funkempfänger deaktivieren | Deaktiviert den integrierten Funkempfänger in der Steuerung. Aktivieren, wenn ein externer Steckempfänger vom Typ OXI verwendet wird. Ist die Funktion deaktiviert, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Steuerung | Bei Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II.
Auf Ebene II werden die Werte der Funktionen eingestellt (abweichend von Ebene I).
Programmierung auf Ebene II aufrufen. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, sonst beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED bei der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Setweiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten). Lassen Sie anschließend „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Überprüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang wiederholen, ohne den Wert zu ändern.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | Einstellungs-LED — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Wenn auf Ebene I „Automatisches Schließen“ aktiviert ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schrittfolge Legt die Bewegungssequenz bei wiederholtem Befehl fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Gemeinschaftsbetrieb L5 — Gemeinschaftsbetrieb nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 — Schrittbetrieb nach zwei Befehlen „Teilöffnung“ L7 — Totmannbetrieb L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im Totmannbetrieb |
| L3 — Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit im normalen Betrieb (nicht beim Anfahren oder Abbremsen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — OGI-Ausgangsanzeige Einstellung der OGI-Ausgangsfunktion (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor öffnet L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkausgang L5 — Dritter Funkausgang L6 — Vierter Funkausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Toranlage an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Extrem leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Mittelschweres Tor L5 — Mittelmäßig schweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Durchgangsbreite bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Zyklen, nach denen der Antrieb auf eine erforderliche Wartung hinweist. |
L1 — 1.000× L2 — 2.000× L3 — 4.000× L4 — 7.000× L5 — 10.000× L6 — 15.000× L7 — 17.000× L8 — 20.000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung der Fehlerart bei den letzten 8 Zyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Zyklus L2 — Ergebnis des 2. Zyklus L3 — Ergebnis des 3. Zyklus L4 — Ergebnis des 4. Zyklus L5 — Ergebnis des 5. Zyklus L6 — Ergebnis des 6. Zyklus L7 — Ergebnis des 7. Zyklus L8 — Ergebnis des 8. Zyklus |
Automatisierung von zwei aufeinander zulaufenden Schiebetoren mit zwei NICE Robus RB400-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Betrieb („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der übergeordnete (Master) und gibt die Befehle an den zweiten, untergeordneten (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master konfiguriert, daher aktivieren Sie beim Slave auf Ebene I die Funktion L8 (Slave). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen bei der Verkabelung von Master und Slave
- Das Tor kann nicht über den Slave geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an den Master angeschlossen werden. An den Slave dürfen nur die Warnleuchte, Geräte am Eingang STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) sowie die Statusanzeige am Ausgang OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Wenn Sie einen Notstromakku (NICE PSS124) verwenden, muss jeder Antrieb mit einem eigenen Akku ausgestattet sein.
- Am Slave werden alle programmierten Funktionen außer den unten aufgeführten ignoriert.
| Programmierung auf Ebene I | Programmierung auf Ebene II |
|---|---|
| L4 — Stand-by-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anfahrverhalten | L4 — Statusanzeige am Ausgang |
| L8 — Slave | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Installationsanleitung für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) sein soll. Im Master-Slave-Modus kann nur der Slave-Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch („Geräteerkennung“, „Erkennung der Torflügellänge“).). Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Antriebe gemäß Schaltplan.
- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) Führen Sie am Master die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch. Während der Erkennung der Torflügellänge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen für die Stromversorgung externer Geräte 24 V DC (+) und GND (−) sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Master-Slave-Modus schliessen Sie Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuerung bietet neben den vorhandenen Anschlussklemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine anzuschließen.. Damit lässt sich die Steuerung MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern, sodass mehrere Geräte angeschlossen werden können. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen:
MLAE21 – 2x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig OGI)
MLAE22 – 2x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig OGI), 1x 230V-Ausgang (werkseitig Beleuchtung)
MLAE44 – 4x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Lichtschranke), 4x 24V-Ausgang (werkseitig OGI, Tor geschlossen, Funkausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschließen der Erweiterungsplatine:
Das Hinzufügen oder Entfernen von Erweiterungsplatinen muss immer bei unterbrochener Stromversorgung erfolgen (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch der angeschlossenen Pufferbatterie).
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Vorgehensweise zum Einlernen weiterer Geräte.
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Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss die Automatisierung gemäß Abschnitt „Testen“ (siehe Handbuch, Punkt 6.1, auf Seite 24) erneut getestet werden.
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet halten
Wird der Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden angesteuert, hält die Steuerung das Tor so lange offen, wie das Signal anliegt. Geeignet in Verbindung mit einer Zeitschaltuhr.
Totmannbetrieb
Fällt eine Sicherheitseinrichtung aus oder blockiert ein Hindernis beispielsweise die Lichtschranken und bewegt sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht, aktivieren Sie den Modus „Totmannsteuerung“ – dauerhaft (Stufe II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Fahrbefehl (z. B. über einen Handsender oder Schlüsselschalter).
- Bei einem Problem bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte signalisiert wahrscheinlich einen Fehler.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange Sie die Taste gedrückt halten, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung der Stufe II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies über die Warnleuchte (gegebenenfalls auch über den OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung der Stufe II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Stufe L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung über die Warnleuchte | Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige |
|---|---|---|
| weniger als 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | Leuchtet 2 Sekunden nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und arbeitet anschließend normal weiter. | Blinkt während der Bewegung. |
| mehr als 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und arbeitet anschließend normal weiter; nach Abschluss der Bewegung leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt ständig. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App My Nice Pro.
Fehlerbehebung beim Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support für NICE-Antriebe wenden.
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder bei einem Antriebsausfall) können folgende Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht. | Prüfen Sie, ob die Batterien der Antriebsfernbedienung in Ordnung sind; tauschen Sie sie andernfalls aus (die Anleitung finden Sie im Handbuch der jeweiligen Fernbedienung). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet auf. | Prüfen Sie, ob die Fernbedienung im Speicher des Empfängers korrekt gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben technischen Daten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den Eingang STEP-BY-STEP (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor setzt sich in Bewegung, hält jedoch kurz darauf an und fährt zurück. | Wahrscheinlich ist die Motorkraft zu niedrig eingestellt. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft; aktivieren Sie eventuell die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor fährt an, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während des Laufs an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem bei der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, könnte der FLASH-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
| Das Tor fährt an, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Prüfen Sie, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugewiesen ist; wenn er blinken soll, kontrollieren Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Glühlampe – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, könnte der OGI-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einem Problem meldet sie den Fehler mit zwei schnell aufeinanderfolgenden Blinkserien.
| Anzahl der Blinksignale | Fehler | Lösung |
|---|---|---|
| 1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal | BlueBUS-Fehler | Die am BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den Geräten überein, die während der Erkennungsphase eingelesen wurden. Starten Sie die Erkennungsphase erneut. Hilft das nicht, ermitteln Sie durch Ausschlussverfahren das fehlerhafte Gerät und lassen Sie es austauschen/reparieren oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale | Lichtschranke ausgelöst | Die Lichtschranken lösen aus (üblich, wenn der Lichtstrahl beim Schließen unterbrochen wird). War der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind sie möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale | Kraftbegrenzung des Motors aktiviert | Das Tor erkennt eine erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegung prüfen). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder „Anlauf“. Das Problem kann auch durch einen zu hohen unteren Anschlag. |
| 4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale | STOP-Eingang aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Falls dies nicht beabsichtigt war, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale | Stündliches Bewegungslimit erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb einige Sekunden lang von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und senden Sie erneut einen Befehl. Tritt der Fehler weiterhin auf, versuchen Sie einen Reset. Hilft das nicht, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale | Dauerbefehl aktiv | Wird ständig ein Befehl an den Antrieb gesendet, prüfen Sie die am OPEN-Eingang angeschlossenen Geräte. Falls eine Zeitschaltuhr angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich diese den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Anzeigen
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Gruppen durchgeführt werden. Zwei Gruppen findenwir an der Steuerung; die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb ...
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der NICE-RBS-Antriebe.
Die roten und grünen LEDs zeigen den Normalbetrieb und die grundlegende Diagnose des Tors an, wie in der nachstehenden Tabelle aufgeführt. Wenn der Antrieb eine Unregelmäßigkeit/einen Fehler erkennt, meldet er dies über die Warnleuchte.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn im System keine Unregelmäßigkeiten/Fehler auftreten, und erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn die eingestellte Anzahl der Bewegungen bis zur Wartung überschritten wurde; und erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Unregelmäßigkeit erkannt. Siehe die Tabelle „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“. |
| Statusleuchte mit nicht eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne LED | |
| leuchtet | Die LED leuchtet, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rote LED | |
| leuchtet | Die LED leuchtet, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie festgestellt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinksignals der Warnleuchte“. |
Auf der Steuerung MCU1/MCU1R30...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 gibt es zwei LED-Gruppen, die durch Blinken und Leuchten den Normalbetrieb der Steuerung oder eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Status | Lösung |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| aus | Anomalie/Fehler | Prüfen Sie den Netzanschluss. Wenn dieser in Ordnung ist, prüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerung oder gegebenenfalls alle Eingänge zu trennen. Wenn das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Bleibt der Fehler bestehen, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Zustand an den Eingängen geändert |
Normalbetrieb – der Zustand am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert; Lichtschrankenwurden ausgelöst, oder der Antrieb hat einen Befehl von der Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale mit einer Pause von einer Sekunde | verschieden | Die Anzahl der Blinksignale pro Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinksignals der Warnleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Trennen Sie die Klemme und prüfen Sie die Anschlüsse von BlueBUS auf die Ursache des Kurzschlusses. Schließen Sie die Klemme nach Beseitigung des Kurzschlusses wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| aus | STOP-Eingang ausgelöst | Prüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | STOP-Eingang nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| aus | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | STEP-BY-STEP-Eingang ausgelöst | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war. |
| FOTO-LED | ||
| aus | FOTO-Eingang ausgelöst | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst hat. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Lösung |
|---|---|
| LED 1 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
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| LED 2 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Anlauf“ eingeschaltet ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ eingeschaltet ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht eingeschaltet ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ eingeschaltet ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass Robus als „übergeordnete Einheit“ (auch genannt Master). |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass Robus als „untergeordnete Einheit“ (auch genannt Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus am Antrieb NICE Robus RBS400
Der Notstrom- Akku NICE PSS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber zusätzlich bestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku mit Strom versorgt. Der Akku wird laufend über das Stromnetz geladen. Schließen Sie den Akku erst an die Steuerung an, nachdem alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.
| 1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Akkuanschlusses am Antrieb ab. | 2. Schließen Sie das entsprechende Kabel an den Anschluss des Notstromakkus (PSS124) an. |
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| 3. Verbinden Sie den entsprechenden Stecker (C) mit dem Akkuanschluss am Antrieb. | 4. Setzen Sie den Notstromakku (D) an der dafür vorgesehenen Stelle im Antrieb ein. |
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Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus RBS400
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung steuern. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen.
1. Öffnen Sie mit dem mitgelieferten Schlüssel den Verriegelungshaken (A) und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Nun können Sie das Tor manuell bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen Sie den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn ab.
Technische Daten des Antriebs NICE Robus RBS400
| Modell | NICE Robus RBS400 |
|---|---|
| Typenbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Im Lieferumfang enthalten: Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
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| Drehmoment [Kraft] |
15,4 Nm [510 N] – zum Anlaufen des Torflügels erforderliche Kraft |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
4,5 Nm [150 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Torflügel in Bewegung zu halten |
| Geschwindigkeit | 0,34 m/s |
| Begrenzung aufeinanderfolgender Zyklen | 80 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl abhängig von den Bedingungen – siehe Antriebsauswahl) |
| Betriebszeitbegrenzung | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Zeit abhängig von den Bedingungen – siehe Antriebsauswahl) |
| Lebensdauer | Etwa 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Stromversorgung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Last] |
250 W [1,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Der Notstromakku NICE PSS124 kann zusätzlich erworben und eingebaut werden. (Mit dem Adapter CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS400
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