NICE ROBUS RBS800 – samostatný pohon pre posuvné brány (A)
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Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS800 – samostatný pohon pre posuvné brány (A)
Antrieb NICE Robus RBS800 ist ausgelegt für Schiebetore mit einem Gewicht von bis 800 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen magnetischen (induktiven) Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, verfügt über ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Versorgungsspannung 230 V, Motor 24 V DC. Detaillierte technische Eigenschaften ». Antrieb programmieren ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der einzelne Schiebetorantrieb NICE Robus RBS800 (unsere Artikelnummer NICE-RBS800-A) – enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS800 mit einer Tragfähigkeit von 800 kg, einer maximalen Flügellänge von 8 m und einer integrierten (aber abnehmbaren) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger und einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel zur manuellen Bedienung des Antriebs (bei einem Stromausfall erforderlich).
- 2x magnetischer Endschalter.
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetschalter für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS800 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Die Hinderniserkennung und die Anschlussmöglichkeit für Lichtschranken sorgen für maximale Sicherheit. Ein Temperatursensor passt die Zugkraft des Antriebs an die klimatischen Bedingungen an; zusätzlich schützt eine Thermosicherung den Antrieb.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS800 ist mit Zubehör der Marke Nice kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert eine visuelle Rückmeldung über eine LED (rot/grün).
Die Funktion „Slave-Einheit“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung von zwei Motoren und damit die Automatisierung einer zweiflügeligen Schiebetoranlage mit gegenläufiger Öffnung. Auch mit dem älteren Modell Robus RB400ist er kompatibel, allerdings nur mit der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere RBA3/c ist nicht mit RBS kompatibel.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert so den Anschluss und die Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren über eine Erweiterungsplatine, einschließlich Beleuchtung für eine sicherere Installation.
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erzielt eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Nice-Solar-Kit kompatibel.
Er verfügt über ein Zahnrad mit Modul 4, das mit der in unserem Sortiment erhältlichen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) kann der Antrieb gesteuert werden – auch über die mobile MyNice-App (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmiert werden (Android/iOS).
Er verfügt über die Opera-Technologie. Ermöglicht den Anschluss des Programmiergeräts Oview. Das Gerät dient zur Steuerung, Programmierung und Diagnose von Geräten mit BUS-T4-Anschluss. O-View wird über ein BUS-T4-Kabel direkt an eine kompatible Steuerung angeschlossen. Dadurch können Sie auf alle Parameter der Steuerung zugreifen und das Gerät an Ihre Anforderungen anpassen (z. B. Kraft, Geschwindigkeit, Verlangsamung und Ähnliches). Über das Opera-System ermöglicht Oview außerdem, die Firmware der Steuerung zu aktualisieren..
Es ist kompatibel mit dem Solarsystem Solemyo (24 V). Wenndie Automatisierung über das „Solemyo“-System mit Strom versorgt wird, DARF SIE NICHT gleichzeitig ans Stromnetz angeschlossen sein.
Kompatibilität der Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger, der mit den NICE-Fernbedienungen der Serien MYGO, ONE und INTI kompatibel ist.. Der interne Empfänger unterstützt jedoch weder die FloR- noch die Flo-Codierung. An der Steuerung befindet sich außerdem ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie einen alten Antrieb durch einen neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere NICE-Fernbedienungen des Typs FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen Antrieb NICE RBS. Sie müssen jedoch zusätzlich einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger erwerben, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, in den ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa-Technologie installiert werden kann. Ebenso lässt sich auch ein Empfänger anschließen NICE OXIFM für erweiterte Möglichkeiten.
Hinweis für Besitzer historischer NICE FLO- und NICE SMILO-Fernbedienungen:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILO, verwenden, können Sie diese auch mit dem Antrieb NICE RBS. Es muss jedoch ein interner Empfänger OXIBDnachgerüstet werden, der den Empfang von Festcodesignalen (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig gekoppelt werden.
Mit dem Antrieb Nice Robus RBS800 kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, passendes optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten, preisgünstigen Antriebssets zu wählen.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Warnleuchte | Sie signalisiert die Bewegung des Tors durch Blinken – ideal für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Mit integrierter Antenne – größere Reichweite der Fernbedienung. |
Alternativ alle Warnleuchten mit 12V-24V-Versorgung anderer Hersteller. |
| Lichtschranken | Sie erkennen beim Schließen ein Hindernis und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor nicht gegen Autos oder Personen. |
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| Handsender | Zur Fernbedienung des Tors. | |
| Empfänger |
Zur Fernbedienung des Tors. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. Das erleichtert den Umstieg von einem älteren Antrieb RB auf einen neueren RBS, ohne die Fernbedienungen erneut koppeln zu müssen. |
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| Programmiergeräte |
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| Antenne | Für eine größere Reichweite der Fernbedienung. | |
| Tastatur | Wenn Sie die Fernbedienung vergessen oder viele Fahrzeuge bzw. Personen haben und nicht jedem eine Fernbedienung geben möchten. | |
| Schlüsselschalter | Steuerung des Tors mit einem Schlüssel über einen Schalter, der per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist. | |
| Kartenleser | Antriebssteuerung durch Vorhalten einer Karte oder eines Schlüsselanhängers am Lesegerät. | ERA Transponder Reader ETPB |
| Zahnstange | Für die Automatisierung unverzichtbar – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall bleibt das Tor funktionsfähig. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch für den Antrieb Nice Robus RBS800 – PDF
Anleitung zum Koppeln von Fernbedienungen mit einem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS800 im Überblick
NICE Robus RBS ist eine Produktfamilie irreversibler elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger sowie SM-Steckplatz für Steckempfänger für Funksignale vom Typ OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Sie verfügt über eine ON-OFF-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der Ebene I). Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung.
Die elektrischen Anschlüsse für externe Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden bei der Produktfamilie NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht, die den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss mit nur einem zweiadrigen Kabel ermöglicht (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung können auch herkömmliche Relais- Lichtschranken. Die Steuerung MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge), max. 15 mA.
Die automatische Steuerung des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall kann der Motor mithilfe des Entriegelungsschlüssels. Zusätzlich erhältlich ist eine Notstrombatterie NICE PSS124, die den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht. Das ältere Notstromversorgungsmodell NICE PS124 ist nur mit dem Adapter CABLA11.
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Die grüne signalisiert die Bewegung, die rote aktive Lichtschranken, ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endschalter ist induktiv.. Die Steuerung und Einstellung der Funktionen sind auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antrieb auswählen – ist der Antrieb NICE Robus RBS800 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. einen Hebelarm) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft des Hebelarms), und jeder Antrieb hat seine Grenzen. Der Antrieb NICE Robus RBS800 ist für folgende Torflügel-Längen und Torgewichte geeignet:
| Zyklen pro Stunde Aufeinanderfolgende Zyklen |
Flügelgewicht | ||
|---|---|---|---|
| bis 600 kg | bis 800 kg | ||
| Flügellänge | bis 4 m | 40 | 35 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Flügellänge die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde und auch der aufeinanderfolgenden Zyklen. Sie gibt also an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual aufgrund der höheren Belastung und bestimmt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Temperatur des Motors und der Umgebung misst und die mögliche Anzahl der Zyklen entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und leichtgängiger Bewegung des Tors). In der Praxis empfehlen wir, die Gesamtbelastung auf etwa 80 % dieser Werte zu begrenzen.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS800
Die angegebenen Werte werden vom Hersteller NICE empfohlen. Aus Erfahrung empfehlen wir, eine Reserve einzuplanen und den Antrieb auf etwa 80 % der angegebenen Werte auszulegen:
| Robus RBS800 | Maximal | Empfohlen |
|---|---|---|
| Flügellänge | 8 m | 6,4 m |
| Flügelgewicht | 800 kg | 640 kg |
Die maximale Auslastung des Antriebs verkürzt seine Lebensdauer – weiter unten finden Sie eine Richtwertberechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS800
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und -länge und addieren Sie die Indizes weiterer Einflussfaktoren (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend aus dem Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht bis 200 kg: Längenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrigere Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Laut Diagramm sind das ~120 000 Zyklen, was bei 10 Bewegungen pro Tag etwa 32 Jahren entspricht.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierung | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Flügelgewicht | 
Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40.000 Zyklen; bei 10 Zyklen/Tag ≈ 10 Jahre). |
|
| Bis 200 kg | 10 | |
| 200–400 kg | 20 | |
| 400–500 | 30 | |
| 500–600 | 40 | |
| 600–800 | 60 | |
| Flügellänge | ||
| Bis 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 25 | |
| 6–8 m | 40 | |
| Weitere Einflussfaktoren (wenn die Eintrittswahrscheinlichkeit > 10 % beträgt) | ||
| Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % | 10 | |
| Staubige Umgebung | 15 | |
| Salzhaltige Umgebung | 20 | |
| Auslösen der Lichtschranken | 30 | |
| Auslösen des STOP-Eingangs | 40 | |
| Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ | 25 | |
| Funktion „Spitze“ aktiviert | 25 | |
Montage des Antriebs NICE Robus RBS800
Die Montageart des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb normalerweise auf Höhe des Geländes montiert, bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb höher gesetzt werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Betonunterbau usw.). Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und ihr Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Anschlusssituation des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Statische Sicherheitskontaktleiste 1
- H – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Statische Sicherheitskontaktleiste 2
- K – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Verkabelungsliste
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größeren Entfernungen 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; bei mehr als 30 m 2 × 1 mm² verwenden
Wenn ein BlueBUS-Kabel > 30 m (max. 50 m) 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stk. 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – statisch | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für die einwandfreie Funktion ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe sollte der Antrieb montiert werden?“.
Zahnstange und ihr Endanschlag
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung auf der Zahnstange. Die gängigsten Typen:
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Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon gegen Stahlritzel). |
 |
Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Verschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lautere Bewegung (Stahl gegen Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Antrieb NICE Robus RBS800 hat Modul 4.
Der Antrieb erfasst die Endlagen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie Antrieb und Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel ein Spiel von 1–2 mm, damit das Gewicht des Tors nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingreifen nicht verschiebt.
4. Bringen Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie in der Endlage den Schalter betätigen.
5. Bringen Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie in der Endlage den Schalter betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS800
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung des Antriebs (am Stromnetz oder an Zusatzgeräten) muss die Stromversorgung unbedingt unterbrochen werden – Schutzschalter ausschalten, die Versorgungssicherung herausnehmen oder die Notstrombatterie abklemmen.
ANSCHLUSS an das Stromnetz
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Für den grundlegenden Betrieb muss zum Antrieb eine Stromversorgung verlegt werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS von Zusatzgeräten
Steuerung NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 bietet folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten kann in der Programmierung auf Ebene II, unter dem Punkt L4 – Anzeigeausgang, eingestellt werden. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (normally open) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Versorgung externer Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser) mit 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Masse) |
Masseanschluss für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlussarten:
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| OSE (optische Sicherheitsleiste) |
Schnittstelle für OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (zweiadriges Kabel zur Stromversorgung und Kommunikation). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich üblicherweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder sie ist extern, z. B. NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Kennzeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | der Steuerung | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
 |
||
Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare zu versorgen und anzusteuern und dafür ein zweiadriges Kabel zu verwenden.
Anschluss mehrerer NICE EPMB-Lichtschrankenpaare an das NICE-BlueBUS-Datennetz
Positionieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor entsprechend den Beispielkonfigurationen für die vollständige Verkabelung und stellen Sie die Jumper gemäß der Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, richten Sie Sender TX und Empfänger RX wie in den Beispielkonfigurationen gezeigt aus. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Öffner des Tors fungieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielkonfigurationen), d. h. wenn ein Fahrzeug zwischen ihren optischen Achsen einfährt, die Öffnung auslösen, unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispiel für den Anschluss von Lichtschranken
Tabelle der Lichtschranken-Brücken NICE EPMB
 |
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das System BlueBUS erfolgt durch Einstellen verschiedener Brückenkombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen nicht zwei Paare dieselbe Einstellung haben. Stellen Sie die Brücke innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Steckbrücken für eine spätere Verwendung auf. |
| Bezeichnung des Lichtschrankenpaars | Brücke – Kombination der Steckbrücken |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX) |
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| FA2 (Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX) |
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Muss eine Lichtschranke ausgetauscht werden, stellen Sie an der neuen dieselbe Brücke wie an der ursprünglichen ein – die Geräteerkennung muss nicht erneut durchgeführt werden.
Funkempfänger für Antriebe
Der Antrieb NICE Robus RBS800 verfügt über einen eingebauten Funkempfänger in der Steuerung NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Anschluss (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Anschluss erleichtert den Wechsel von einem älteren Antrieb Robus RB zu einem Robus RBS mit bereits eingelernten Fernbedienungen.
Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors
Die Bewegungsrichtung muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts an der hinteren Seite der Steuerung MCU1R30. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte
Nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP müssen Sie die Erkennungsphase der Zusatzgeräte. Der Antrieb weist durch blinkende LEDs L1 und L2 darauf hin.
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Erkennung der Torflügellänge
Für die korrekte Berechnung des Beschleunigungs-/Abbremswegs und der Teilöffnung muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während des Vorgangs bewegt der Antrieb das Tor von einem Anschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe eines Schalters.
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Programmierung des Antriebs
Beim Antrieb Robus RBS lassen sich mehrere Funktionen programmieren: Funktionen können über die Programmierung der Stufe I ein- oder ausgeschaltet oder Standardparameter über die Programmierung der Stufe II eingestellt werden.
Die Steuerung MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
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Open |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Öffnen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des zu programmierenden Parameters zu erhöhen. |
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Stop/Set |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Anhalten des Tors erteilt werden. Durch fünf Sekunden langes Drücken und Halten gelangen Sie in die Programmierung der Stufe I. Durch erneutes Drücken und Halten gelangen Sie in die Programmierung der Stufe II für die aktuelle LED. |
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Close |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Schließen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des zu programmierenden Parameters zu verringern. |
Programmierung – Stufe I
In Stufe I wird die jeweilige Funktion durch Programmierung ein- oder ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Programmierung der Ebene I aufrufen. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED bei der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder zu verlangsamen (Funktion ausgeschaltet), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt abgelaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der aktivierbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach der eingestellten Zeit („Programmierung Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Ist die Funktion ausgeschaltet, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. über die Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Sobald die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug hat sie passiert), beginnt das Tor nach 5 Sekunden zu schließen. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (ausgeschaltet) oder schließt sich automatisch (eingeschaltet). |
| L4 | Standby-Modus | Reduziert den Stromverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl fährt die Steuerung zunächst hoch bzw. startet neu und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den Sanftanlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee/Eis). Verkürzt die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor dem Start der Torbewegung blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang, erst danach beginnt die Fahrt. |
| L7 | Internen Funkempfänger deaktivieren | Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion ausgeschaltet, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Einheit | Bei Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Einzelheiten finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II.
In Ebene II werden die Werte der Funktionen eingestellt (anders als in Ebene I).
Programmierung der Ebene II aufrufen. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED bei der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Set“ weiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten), lassen Sie dann „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Zur Überprüfung wiederholen Sie den Vorgang, ohne den Wert zu ändern.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | Einstellungs-LED — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Ist „Automatisches Schließen“ in Ebene I eingeschaltet, wird hier die Zeitspanne zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schrittfolge Legt die Bewegungsabfolge bei wiederholtem Befehl fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Mehrfamilienhaus L5 — Mehrfamilienhaus nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 — Schrittbetrieb nach zwei Befehlen „Teilöffnung“ L7 — Totmannbetrieb L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im Totmannbetrieb |
| L3 — Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit im Normalbetrieb (nicht beim Anfahren oder Abbremsen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — OGI-Ausgangsanzeige Einstellung der Funktion des OGI-Ausgangs (bei Aktivierung liefert er 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor öffnet L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkkanal-Ausgang L5 — Dritter Funkkanal-Ausgang L6 — Vierter Funkkanal-Ausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Toranlage an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Extrem leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Durchgangsbreite bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen, nach denen der Antrieb auf eine erforderliche Wartung hinweist. |
L1 — 1 000× L2 — 2 000× L3 — 4 000× L4 — 7 000× L5 — 10 000× L6 — 15 000× L7 — 17 000× L8 — 20 000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung der Fehlerart bei den letzten 8 Bewegungszyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Bewegungszyklus L2 — Ergebnis des 2. Bewegungszyklus L3 — Ergebnis des 3. Bewegungszyklus L4 — Ergebnis des 4. Bewegungszyklus L5 — Ergebnis des 5. Bewegungszyklus L6 — Ergebnis des 6. Bewegungszyklus L7 — Ergebnis des 7. Bewegungszyklus L8 — Ergebnis des 8. Bewegungszyklus |
Automatisierung von zwei gegenläufigen Schiebetoren mit zwei Antrieben NICE Robus RB800 (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Modus („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der Master (Master) und erteilt dem anderen Antrieb Befehle, dem Slave (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master eingestellt, daher aktivieren Sie beim Slave auf Ebene I die Funktion L8 (Slave). Verbindung Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen beim Anschluss von Master und Slave
- Das Tor kann nicht über den Slave geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an den Master angeschlossen werden. An den Slave können nur die Signalleuchte, Geräte an den Eingängen STOP, SBS (SCHRITT-FÜR-SCHRITT) sowie die Ausgangsanzeige OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Wenn Sie eine Notstrombatterie verwenden (NICE PSS124), benötigt jeder Antrieb eine eigene.
- Am Slave werden alle programmierten Funktionen ignoriert, außer den nachfolgend aufgeführten.
| Programmierung auf Ebene I | Programmierung auf Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anlauf | L4 — Ausgangsanzeige |
| L8 — Slave | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Installationsanleitung für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Motoren. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) ist. Im Master-Slave-Modus kann nur der Slave-Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung aus (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch („Geräteerkennung“, „Erkennung der Torflügellänge“). Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Torantriebe gemäß Schaltplan.
- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) an Master Führen Sie die Erkennung der Geräte und der Flügellänge durch. Während der Ermittlung der Länge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen die Anschlüsse 24 V DC 24 V DC (+) und GND (−) zur Stromversorgung externer Geräte sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Modus Master-Slave schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuerung bietet neben den vorhandenen Klemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine anzuschließen. Damit lässt sich die MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern, sodass mehrere Geräte angeschlossen werden können. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen:
MLAE21 – 2x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig OGI)
MLAE22 – 2x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig OGI), 1x 230V-Ausgang (werkseitig Beleuchtung)
MLAE44 – 4x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Fotozelle), 4x 24V-Ausgang (werkseitig OGI, Tor geschlossen, Funkausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschluss der Erweiterungsplatine:
Das Hinzufügen oder Entfernen von Erweiterungsplatinen darf nur bei unterbrochener Stromversorgung erfolgen (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch des angeschlossenen Notstromakkus).
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Vorgehensweise zum Einlernen weiterer Geräte.
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Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss die Automatisierung gemäß Abschnitt „Test“ erneut geprüft werden (siehe Handbuch, Punkt 6.1, auf Seite 24).
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet
Wird der Befehl am Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden gehalten, hält die Steuerung das Tor so lange offen, wie der Befehl anliegt. Geeignet in Verbindung mit einer Zeitschaltuhr.
Erzwungene Bewegung
Wenn eine Sicherheitseinrichtung ausfällt oder ein Hindernis z. B. die Lichtschranken blockiert und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegt, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. über eine Fernbedienung oder einen Schlüsselschalter).
- Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte signalisiert wahrscheinlich einen Fehler.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut ein und halten Sie ihn gedrückt.
- Das Tor bewegt sich, solange Sie den Befehl halten; sobald Sie ihn loslassen, hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung der Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen festgelegt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies über die Warnleuchte (gegebenenfalls am OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung der Ebene II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Ebene L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung über die Warnleuchte | Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige |
|---|---|---|
| weniger als 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | „Leuchtet“ 2 Sekunden nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Laufs und funktioniert anschließend normal weiter. | Blinkt während des Laufs. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Laufs und anschließend normal; nach Ende des Laufs leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt dauerhaft. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App vorgenommen werden My Nice Pro.
Fehlerbehebung beim Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support wenden für NICE-Antriebe.
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder im Falle eines Antriebsausfalls) können einige der folgenden Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht. | Prüfen Sie, ob die Batterien der Antriebsfernbedienung in Ordnung sind; tauschen Sie sie gegebenenfalls aus (die Anleitung finden Sie im Handbuch der jeweiligen Fernbedienung). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet. | Prüfen Sie, ob die Fernbedienung ordnungsgemäß im Speicher des Empfängers gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und tauschen Sie sie gegebenenfalls gegen neue mit denselben Kenndaten aus. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt erkannt hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den STEP-BY-STEP-Eingang (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinkzeichen und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Warnleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor setzt sich in Bewegung, hält jedoch kurz darauf an und fährt zurück. | Wahrscheinlich ist die Motorkraft zu niedrig eingestellt. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor fährt an, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während des Laufs an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem bei der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, könnte der FLASH-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
| Das Tor fährt an, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Prüfen Sie, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugeordnet ist; soll er blinken, überprüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, ist die Glühlampe defekt – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, könnte der OGI-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
Diagnose anhand der Warnleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Warnleuchte regelmässig jede Sekunde. Bei einem Problem signalisiert sie den Fehler durch zwei schnell aufeinanderfolgende Blinkserien.
| Blinkfolge | Fehler | Lösung |
|---|---|---|
| 1 Blinkzeichen, 1 s Pause, 1 Blinkzeichen | BlueBUS-Fehler | Die am BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den bei der Einlernphase erfassten Geräten überein. Starten Sie die Einlernphase erneut. Hilft das nicht, ermitteln Sie durch Ausschlussverfahren das defekte Gerät und tauschen Sie es aus, lassen Sie es reparieren oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinkzeichen, 1 s Pause, 2 Blinkzeichen | Lichtschranke ausgelöst | Die Lichtschranken lösen aus (normal, wenn der Lichtstrahl beim Schließen unterbrochen wird). Wurde der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinkzeichen, 1 s Pause, 3 Blinkzeichen | Kraftbegrenzung des Motors aktiviert | Das Tor erkennt erhöhte Reibung – überprüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder die Funktion „Anlauf“. Auch ein zu hoher unterer Anschlag. |
| 4 Blinkzeichen, 1 s Pause, 4 Blinkzeichen | STOP-Eingang wurde aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Falls dies nicht beabsichtigt war, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinkzeichen, 1 s Pause, 5 Blinkzeichen | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Wenn der Fehler weiterhin besteht, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinkzeichen, 1 s Pause, 6 Blinkzeichen | Stündliches Bewegungslimit erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinkzeichen, 1 s Pause, 7 Blinkzeichen | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und senden Sie erneut einen Befehl. Besteht der Fehler weiterhin, versuchen Sie einen Reset. Hilft das nicht, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinkzeichen, 1 s Pause, 8 Blinkzeichen | Dauerbefehl aktiv | Wenn der Antrieb ständig einen Befehl empfängt, prüfen Sie die am OPEN-Eingang angeschlossenen Geräte. Wenn eine Zeitschaltuhr angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich diese den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Anzeigen
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Anzeigengruppen durchgeführt werden. Zwei Gruppen finden wiran der Steuerung, die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb …
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der Nice-RBS-Antriebe.
Anhand der roten und grünen LEDs werden der Normalbetrieb und die grundlegende Diagnose des Tors gemäß der nachstehenden Tabelle angezeigt. Wenn der Antrieb eine Anomalie/einen Fehler erkennt, signalisiert er dies über die Warnleuchte.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Signalisiert den Beginn jedes Torlaufs, wenn im System keine Anomalien/Fehler vorliegen und erlischt, wenn der Torlauf beendet ist. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Signalisiert den Beginn jedes Torlaufs, wenn die eingestellte Anzahl der Torläufe bis zur Wartung überschritten wurde; und erlischt, wenn der Torlauf beendet ist. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinksignals der Warnleuchte“. |
| Statusleuchte mit NICHT eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Die Leuchte geht an, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Die Leuchte geht an, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinksignals der Warnleuchte“. |
Auf der Steuerung MCU1/MCU1R30...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Gruppen, die jeweils durch Blinken und Leuchten den Normalbetrieb der Steuerung oder eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Status | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| leuchtet nicht | Anomalie/Fehler | Prüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, überprüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue Sicherungen mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerung, gegebenenfalls alle Eingänge, abzutrennen. Wenn das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Der Zustand an den Eingängen hat sich geändert. |
Normalbetrieb – der Zustand am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert, die Lichtschranken wurden aktiviertoder der Antrieb hat einen Befehl von der Fernbedienung erhalten. |
| eine Reihe roter Blinksignale, getrennt durch eine Sekunde Pause | verschiedene | Die Anzahl der Blinksignale in der Reihe entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinksignals der Warnleuchte“. |
| eine Reihe schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Klemmen Sie die Klemme ab und prüfen Sie die BlueBUS-Anschlüsse auf die Ursache des Kurzschlusses. Nachdem der Kurzschluss behoben wurde, schließen Sie die Klemme wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| leuchtet nicht | Der STOP-Eingang wurde aktiviert. | Prüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | Der STOP-Eingang hat nicht reagiert. | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| leuchtet nicht | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert. | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war. |
| FOTO-LED | ||
| leuchtet nicht | Der FOTO-Eingang wurde aktiviert. | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst hat. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
- Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 2 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
- Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
- Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Stand-by-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Stand-by-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
- Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Anlauf“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Vorblinkfunktion“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Vorblinkfunktion“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass Robus als „Master“ (auch bezeichnet als Master). |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt dies an, dass Robus als „Slave“ (auch bezeichnet als Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus am Antrieb NICE Robus RBS800
Der Notstrom- Akku NICE PSS124 gehört nicht zum standardmäßigen Lieferumfang des Antriebs, kann jedoch nachbestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku versorgt. Der Akku wird kontinuierlich über das Stromnetz geladen. Schließen Sie den Akku erst dann an die Steuerung an, wenn alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.
| 1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Akkuanschlusses am Antrieb ab. | 2. Schließen Sie das entsprechende Kabel an den Anschluss des Notstromakkus (PSS124) an. |
 |
 |
| 3. Stecken Sie den entsprechenden Stecker (C) in den Akkuanschluss am Antrieb. | 4. Setzen Sie den Notstromakku (D) an seinem Platz im Inneren des Antriebs ein. |
 |
 |
Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus RBS800
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen..
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Das Tor lässt sich nun manuell bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen Sie den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn ab.
Technische Daten des Antriebs NICE Robus RBS800
| Modell | NICE Robus RBS800 |
|---|---|
| Typenbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Lieferumfang Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
|
| Drehmoment [Kraft] |
22,5 Nm [750 N] – Kraft, die zum Anlaufen des Flügels erforderlich ist |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
12 Nm [400 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Flügel in Bewegung zu halten |
| Geschwindigkeit | 0,30 m/s |
| Zyklenbegrenzung | Torflügellänge bis 4 m, 35 Zyklen/Stunde. Bis 8 m, 20 Zyklen/Stunde. |
| Betriebsgrenze | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Betriebszeit je nach Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Lebensdauer | Ca. 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Stromversorgung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Last] |
230 W [1,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Eine NICE-PSS124-Notstrombatterie kann zusätzlich erworben und installiert werden. (Mit Verwendung des Adapters CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
| Schutzart | IP44 |
| Abmessungen | 340 x 220 x 303 mm |
| Steuerung | MCU1R30 |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS800
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