NICE ROBUS RBS600 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
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| Gewicht |
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| 11 kg |
Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS600 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
Antrieb NICE Robus RBS600 ist ausgelegt für Schiebetore mit einem Gewicht von bis zu 600 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen induktiven Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, verfügt über ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Alle technischen Daten ». Programmierung des Antriebs ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der einzelne Antrieb für Schiebetore NICE Robus RBS600 (unsere Artikelnummer NICE-RBS600-A) – enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS600 mit einer Tragfähigkeit von 600 kg, einer maximalen Flügellänge von 8 m und einer integrierten (aber abnehmbaren) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger sowie einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel zur manuellen Bedienung des Antriebs (erforderlich bei Stromausfall).
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetschalter für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS600 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Er verfügt über eine Hinderniserkennung und die Möglichkeit, Lichtschranken anzuschließen, was für maximale Sicherheit sorgt. Außerdem ist er mit einem Temperatursensor ausgestattet, der die Zugkraft des Antriebs an die klimatischen Bedingungen anpasst. Ein Thermoschutz schützt ihn zusätzlich.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS600 ist mit Zubehör der Marke NICE kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert über eine LED-Leuchte (rot/grün) eine visuelle Rückmeldung.
Die Funktion „Untergeordnetes Gerät“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung von zwei Motoren und damit die Automatisierung eines gegenläufigen zweiflügeligen Schiebetors. Er ist auch mit dem älteren Modell Robus RB600kompatibel, jedoch nur ab der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere Steuerung RBA3/c ist nicht mit RBS kompatibel.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eines der wichtigsten Merkmale dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert so den Anschluss und die Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren über eine Erweiterungsplatine, einschließlich einer Beleuchtung für eine sicherere Installation.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erreicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem NICE-Solarkit kompatibel.
Er verfügt über ein Zahnrad mit Modul 4, das mit der in unserem Sortiment erhältlichen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) kann der Antrieb gesteuert werden auch über eine mobile App MyNice (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmiert werden (Android/iOS).
Kompatibilität mit Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger und ist mit den Fernbedienungen der NICE-Serie MYGO, ONE und INTI kompatibel. Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung. Auf der Steuerung befindet sich jedoch auch ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie einen alten Antrieb durch einen neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere NICE-Fernbedienungen des Typs FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen Antrieb NICE RBS. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa-Technologie installiert werden kann. Ebenso lässt sich ein Empfänger NICE OXIFM für erweiterte Funktionen anschließen.
Hinweis für Besitzer historischer NICE FLO- und NICE SMILO-Fernbedienungen:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILOverwenden, können auch diese mit dem Antrieb NICE RBS verwendet werden. Sie müssen jedoch einen internen Empfänger OXIBDzukaufen, der den Empfang von Festcodes (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig gekoppelt werden.
Mit dem Antrieb Nice Robus RBS600 kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, zum Antrieb kompatibles optionales Zubehör dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten, preisgünstigen Antriebssets auszuwählen.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Warnleuchte | Sie signalisiert die Bewegung des Tors durch Blinken – ideal für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Mit integrierter Antenne für eine größere Reichweite der Fernbedienung. |
Alternativ alle Warnleuchten anderer Hersteller mit einer Versorgungsspannung von 12V-24V. |
| Lichtschranken | Sie erkennen beim Schließen ein Hindernis und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor weder gegen ein Auto noch gegen Personen. |
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| Handsender | Zur Fernbedienung des Tors. | |
| Empfänger |
Zur Fernbedienung des Tors. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. So gelingt der Wechsel von einem älteren RB-Antrieb auf den neueren RBS, ohne die Fernbedienungen erneut einzulernen. |
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| Programmiergeräte |
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| Antenne | Für eine größere Reichweite der Fernbedienung. | |
| Tastatur | Wenn Sie die Fernbedienung vergessen haben oder viele Fahrzeuge bzw. Personen Zugang benötigen und Sie nicht jedem eine Fernbedienung geben möchten. | |
| Schlüsselschalter | Bedienung des Tors mit einem Schlüssel über einen Schalter, der per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist. | |
| Kartenleser | Bedienung des Antriebs, indem Sie eine Karte oder einen Schlüsselanhänger an den Leser halten. | ERA Transponder Reader ETPB |
| Zahnstange | Für den Antrieb unverzichtbar – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall bleibt das Tor in Betrieb. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch für den Antrieb Nice Robus RBS600 – PDF
Anleitung zum Koppeln der Fernbedienungen mit dem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS600 auf einen Blick
NICE Robus RBS ist eine Baureihe nicht umkehrbarer elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger sowie SM-Steckplatz für Steckempfänger des Funksignaltyps OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Er verfügt über eine ON-OFF-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der 1. Ebene). Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung..
Die elektrischen Anschlüsse externer Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden bei der Baureihe NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Sie ermöglicht den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung können auch herkömmliche Relais- Lichtschranken angeschlossen werden.. Die Steuerung MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.
Der automatische Betrieb des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall kann der Motor mit dem Entriegelungsschlüssel. Optional erhältlich ist ein Ersatzakku NICE PSS124, der den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur mit dem Adapter CABLA11 kompatibel..
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Grün signalisiert Bewegung, Rot aktive Lichtschranken, ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endschalter ist induktiv.. Die Funktionen lassen sich auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antrieb auswählen – ist der NICE Robus RBS600 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. einen Hebelarm) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft des Hebelarms), und jeder Antrieb hat seine Grenzen.. Der Antrieb NICE Robus RBS600 eignet sich für folgende Torflügelbreiten und Torgewichte:
| Zyklen pro Stunde Zyklen in Folge |
Flügelgewicht | ||
|---|---|---|---|
| bis 400 kg | bis 600 kg | ||
| Flügelbreite | bis 4 m | 35 | 40 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Flügelbreite die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde und in Folge und gibt somit an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann.. Ein höheres Gewicht verringert diese Anzahl prozentual aufgrund der höheren Belastung und bestimmt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Temperatur des Motors und der Umgebung misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der Herstellerbedingungen (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und leichtgängige Bewegung des Tors). In der Praxis empfehlen wir eine Gesamtbelastung von höchstens etwa 80 % dieser Werte.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS600
Die angegebenen Werte werden vom Hersteller NICE empfohlen. Aus Erfahrung empfehlen wir, etwa 80 % der angegebenen Werte als Reserve zu belassen:
| Robus RBS600 | Maximum | Empfehlung |
|---|---|---|
| Flügelbreite | 8 m | 6 m |
| Flügelgewicht | 600 kg | 480 kg |
Wenn der Antrieb bis an seine Grenzen genutzt wird, verkürzt sich seine Lebensdauer – weiter unten finden Sie eine ungefähre Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS600
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und -breite und schlagen Sie die Indizes weiterer Einflussfaktoren (sofern zutreffend) hinzu. Lesen Sie anschließend die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen aus dem Diagramm ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht von bis zu 200 kg: Breitenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrigere Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Laut Diagramm ergibt das ~120 000 Zyklen, was bei 10 Bewegungszyklen pro Tag ≈ 32 Jahren entspricht.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierung | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Flügelgewicht | 
Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40 000 Zyklen; bei 10 Zyklen pro Tag ≈ 10 Jahre). |
|
| Bis 200 kg | 10 | |
| 200–400 kg | 30 | |
| 400–500 kg | 40 | |
| 500–600 kg | 60 | |
| Flügelbreite | ||
| Bis 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 25 | |
| 6–8 m | 40 | |
| Sonstige Einflüsse (wenn die Eintrittswahrscheinlichkeit > 10 % beträgt) | ||
| Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % | 10 | |
| Staubige Umgebung | 15 | |
| Salzhaltige Umgebung | 20 | |
| Aktivierung der Lichtschranken | 20 | |
| Aktivierung des STOP-Eingangs | 30 | |
| Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ | 25 | |
| Aktive Spitzenfunktion | 25 | |
Montage des Antriebs NICE Robus RBS600
Die Montageart des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und einem freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb üblicherweise auf Höhe des Bodenniveaus montiert, bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb angehoben werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Betonunterfütterung usw.). Entscheidend ist die Höhenpositionierung der Zahnstange, damit sie ideal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und ihre Anschläge“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Signalleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Statische Sicherheitskontaktleiste 1
- H – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Statische Sicherheitskontaktleiste 2
- K – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Kabelliste
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größerem Abstand 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Signalleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; bei mehr als 30 m 2 × 1 mm² verwenden
AWenn das BlueBUS-Kabel länger als 30 m ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stück 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – statisch | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für die einwandfreie Funktion ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe sollte der Antrieb montiert werden?“.
Zahnstange und ihre Anschläge
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung auf der Zahnstange übertragen. Die gängigsten Typen:
 |
Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon statt Stahlritzel). |
 |
Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Verschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lauteres Laufgeräusch (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus RBS600 hat ein Zahnmodul von 4.
Der Antrieb erfasst die Endlagen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie Antrieb und Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel 1–2 mm Spiel, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.
4. Fahren Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie in der Endlage den Schalter betätigen.
5. Bringen Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie in der Endposition den Schalter betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS600
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung des Antriebs (an das Stromnetz oder an Zusatzgeräte) denken Sie daran, die Stromversorgung zu unterbrechen – schalten Sie die Sicherungen aus, ziehen Sie die Netzsicherung heraus oder trennen Sie den Notstromakku.
ANSCHLUSS an das Stromnetz
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Für den grundlegenden Betrieb muss die Stromversorgung zum Antrieb verlegt werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS von Zusatzgeräten
Steuergerät NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS600 bietet folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Statusanzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten lässt sich in der Programmierung der Ebene II unter dem Menüpunkt L4 – Anzeigeausgang einstellen. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (normally open) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung für externe Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser): 24 V DC −30 % bis +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Masse) |
Masseanschluss für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlüsse:
|
| OSE (optische Sicherheitsleiste) |
Schnittstelle für einen OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang zum parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die BlueBUS Technologie (die Zweidrahtleitung versorgt die Geräte und überträgt Daten). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich meist in der Warnleuchte, z. B. in der Nice ELDC, oder ist eine externe Antenne, z. B. die NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Kennzeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | des Steuergeräts | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
 |
||
Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare über eine Zweidrahtleitung mit Strom zu versorgen und anzusteuern.
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare NICE EPMB an das NICE-BlueBUS-Datennetz
Positionieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor entsprechend den Beispielanordnungen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Jumper gemäß der Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Damit sich nahe beieinander installierte Paare nicht gegenseitig stören, beachten Sie die Ausrichtung der Sender TX und Empfänger RX gemäß den Beispielanordnungen. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Toröffner fungieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielanordnungen), d. h. beim Einfahren eines Fahrzeugs zwischen ihren optischen Achsen den Öffnungsvorgang auslösen, trennen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispielanordnung für den Anschluss der Lichtschranken
Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB
 |
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das BlueBUS System erfolgt durch die Einstellung verschiedener Jumper-Kombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen nicht zwei Paare mit derselben Einstellung betrieben werden. Stellen Sie die Jumper innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Jumper für eine spätere Verwendung auf. |
| Kennzeichnung des Lichtschrankenpaars | Jumper – Kombination der Jumperstellungen |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Verbindung unterbrechen A an TX und RX) |
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| FA2 (Verbindung unterbrechen A an TX und RX) |
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Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an der neuen Lichtschranke dieselbe Steckbrücke wie an der ursprünglichen ein – eine erneute Geräteerkennung ist nicht erforderlich.
Funkempfänger für Antriebe
Antrieb NICE Robus RBS600 hat einen integrierten Funkempfänger in der Steuereinheit NICE MCU1R30. MCU1R30 bietet außerdem einen SM-Steckplatz (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Steckplatz erleichtert den Wechsel von einem älteren Robus-RB-Antrieb zu einem Robus-RBS-Antrieb, wobei die Funkhandsender bereits eingelernt bleiben. Funkhandsendern.
Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors
Die Bewegungsrichtung muss der Position des Antriebs im Verhältnis zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts an der Rückseite der Steuereinheit. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte
Führen Sie nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP die Erkennungsphase der Zusatzgeräte durch. Der Antrieb signalisiert dies durch blinkende LEDs L1 und L2.
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Torflügellänge ermitteln
Damit die Anfahr- und Abbremsstrecke sowie die Teilöffnung korrekt berechnet werden können, muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während des Vorgangs bewegt der Antrieb das Tor von einem Anschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe eines Schalters.
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Antrieb programmieren
Der Antrieb Robus RBS ermöglicht die Programmierung mehrerer Funktionen: Funktionen können durch Programmierung der Ebene I ein- oder ausgeschaltet oder durch Programmierung der Ebene II auf einen voreingestellten Parameter gesetzt werden.
Steuereinheit MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
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Open |
Mit dieser Taste erhält der Antrieb den Befehl, das Tor zu öffnen. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des zu programmierenden Parameters zu erhöhen. |
|
Stop/Set |
Mit dieser Taste erhält der Antrieb den Befehl, das Tor anzuhalten. Halten Sie die Taste beim ersten Mal 5 Sekunden lang gedrückt, um die Programmierung der Ebene I aufzurufen. Durch erneutes Gedrückthalten rufen Sie die Programmierung der Ebene II für die aktuell ausgewählte LED auf. |
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Close |
Mit dieser Taste erhält der Antrieb den Befehl, das Tor zu schließen. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des zu programmierenden Parameters zu verringern. |
Programmierung – Ebene I
Auf Ebene I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung ein- oder ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die zugehörige LED an der Steuereinheit. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Programmierung der Ebene I aufrufen Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close verschieben Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Bedienvorgang haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Programmiermodus. Wenn die blinkende LED bei der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder zu verlangsamen (Funktion ausgeschaltet), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt abgelaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der aktivierbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach der eingestellten Zeit („Programmierung Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Wenn die Funktion ausgeschaltet ist, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. über eine Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Nachdem die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Schließen nach 5 s. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (ausgeschaltet) oder schließt sich automatisch (eingeschaltet). |
| L4 | Standby-Modus | Senkt den Verbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl fährt die Steuerung zuerst hoch bzw. startet neu und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den sanften Anlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee/Eis). Verringert die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor Beginn der Torbewegung blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang; erst danach startet der Lauf. |
| L7 | Deaktivierung der internen Funksteuerung | Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion ausgeschaltet, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Einheit | Durch die Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II.
In Ebene II werden die Funktionswerte eingestellt (anders als in Ebene I).
Aufrufen der Programmierung von Ebene II. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED bei der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, rufen Sie die Einstellung durch Drücken und Halten von „Stop/Set“ auf. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Set“ weiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten), lassen Sie dann „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Überprüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang ohne Wertänderung wiederholen.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | Einstellungs-LED — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Wenn „Automatisches Schließen“ in Ebene I eingeschaltet ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schrittbetriebsart Legt die Bewegungsabfolge bei wiederholten Befehlen fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Mehrfamilienhausbetrieb L5 — Mehrfamilienhausbetrieb nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 — Schrittbetrieb nach zwei Befehlen „Teilöffnung“ L7 — Totmannbetrieb L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im Totmannbetrieb |
| L3 — Motordrehzahl Geschwindigkeit im normalen Lauf (nicht beim Anfahren oder Abbremsen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — OGI-Ausgangsanzeige Legt die Funktion des OGI-Ausgangs fest (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor öffnet L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkausgang L5 — Dritter Funkausgang L6 — Vierter Funkausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Toranlage an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Besonders leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Durchfahrtsbreite bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen, nach der der Antrieb auf eine erforderliche Wartung hinweist. |
L1 — 1 000× L2 — 2 000× L3 — 4 000× L4 — 7 000× L5 — 10 000× L6 — 15 000× L7 — 17 000× L8 — 20 000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung der Art der Störung bei den letzten 8 Bewegungszyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Bewegungszyklus L2 — Ergebnis des 2. Bewegungszyklus L3 — Ergebnis des 3. Bewegungszyklus L4 — Ergebnis des 4. Bewegungszyklus L5 — Ergebnis des 5. Bewegungszyklus L6 — Ergebnis des 6. Bewegungszyklus L7 — Ergebnis des 7. Bewegungszyklus L8 — Ergebnis des 8. Bewegungszyklus |
Automatisierung von zwei gegenläufigen Schiebetoren mit zwei NICE Robus RB600-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Modus („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der übergeordnete (Master) und sendet Befehle an den anderen, den untergeordneten (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master konfiguriert, daher muss beim Slave in Ebene I die Funktion L8 (Slave-Einheit). Die Funktion muss aktiviert werden. Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen beim Anschluss von Master- und Slave-Einheit
- Das Tor kann nicht über die Slave-Einheit geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an die Master-Einheit angeschlossen werden. An die Slave-Einheit dürfen nur eine Signalleuchte, Geräte an den Eingängen STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und die Ausgangsanzeige OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Bei Verwendung einer Pufferbatterie (NICE PSS124) benötigt jeder Antrieb eine eigene Batterie.
- An der Slave-Einheit werden alle programmierten Funktionen außer den unten aufgeführten ignoriert.
| Programmierung auf Ebene I | Programmierung auf Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anlauf | L4 — Ausgangsanzeige |
| L8 — Slave-Einheit | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Installationsablauf für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Installieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) sein soll. Im Master-Slave-Modus kann nur der Slave-Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung aus (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Einlernung der Geräte und der Torflügellänge durch („Einlernen der Geräte“, „Einlernen der Torflügellänge“). Bei entgegengesetzter Richtung Schritt 1 wiederholen.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Automatisierungssysteme gemäß Schaltplan.
- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) Führen Sie am Master die Einlernung der Geräte und der Torflügellänge durch. Während des Einlernens der Torflügellänge bewegt sich auch der Slave. Bei entgegengesetzter Richtung Schritt 6 wiederholen.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen zur Verfügung 24 V DC (+) sowie GND (−) zur Stromversorgung externer Geräte sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Modus Master-Slave schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuereinheit um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuereinheit bietet zusätzlich zu den vorhandenen Klemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine anzuschließen. Damit lässt sich die MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern, sodass mehrere Geräte angeschlossen werden können. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen:
MLAE21 – 2x 24V-Eingang (ab Werk: Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (ab Werk: OGI)
MLAE22 – 2x 24V-Eingang (ab Werk: Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (ab Werk: OGI), 1x 230V-Ausgang (ab Werk: Beleuchtung)
MLAE44 – 4x 24V-Eingang (ab Werk: Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Foto), 4x 24V-Ausgang (ab Werk: OGI, Tor geschlossen, Funk-Ausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschließen der Erweiterungsplatine:
Das Hinzufügen oder Entfernen von Erweiterungsplatinen muss immer bei ausgeschalteter Stromversorgung erfolgen (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch der angeschlossenen Notstrombatterie).
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Vorgehensweise zum Einlernen weiterer Geräte.
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Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss der Antrieb gemäß dem Abschnitt „Testen“ (siehe Handbuch, Abschnitt 6.1, Seite 24) erneut getestet werden.
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet
Wird der Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden angesteuert, hält die Steuereinheit das Tor so lange geöffnet, wie der Befehl anliegt. Geeignet für den Einsatz mit einer Zeitschaltuhr.
Erzwungene Bewegung
Wenn eine Sicherheitseinrichtung ausfällt oder ein Hindernis beispielsweise die Lichtschranken blockiert und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegt, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. über einen Handsender oder einen Schlüsselschalter).
- Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte signalisiert wahrscheinlich einen Fehler.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut ein und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange Sie den Befehl gedrückt halten, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung der Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies mit der Warnleuchte (gegebenenfalls über den OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung der Ebene II unter Punkt L4 – Statusausgang die Stufe L7 – Wartung) wie folgt eingestellt ist:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung durch die Warnleuchte | Signalisierung über den OGI-Statusausgang |
|---|---|---|
| unter 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | Leuchtet 2 Sekunden lang nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Vorgangs, danach normaler Betrieb. | Blinkt während des Vorgangs. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Vorgangs, danach normaler Betrieb; nach Abschluss des Vorgangs leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt ständig. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App My Nice Pro.
Fehlerbehebung am Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder ein anderes Problem auftritt, können Sie sich gern an unseren technischen Support wenden für NICE-Antriebe.
Je nach Art des Problems
Während der Montage (oder bei einer Störung des Antriebs) können einige der folgenden Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl des Handsenders, und die LED am Handsender leuchtet nicht. | Prüfen Sie, ob die Batterien des Antriebshandsenders in Ordnung; falls nicht, tauschen Sie sie aus (die Anleitung finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen Handsenders). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet auf. | Prüfen Sie, ob die Fernbedienung korrekt im Speicher des Empfängers gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Kenndaten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Signalleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den Eingang STEP-BY-STEP (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Signalleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Signalleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor setzt sich in Bewegung, hält jedoch kurz darauf an und fährt zurück. | Wahrscheinlich ist die Motorkraft zu niedrig eingestellt. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor fährt los, aber die Signalleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während des Betriebs an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Signalleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, ist der FLASH-Ausgang möglicherweise überlastet – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
| Das Tor fährt los, aber der Ausgang OGI funktioniert nicht. | Prüfen Sie, welche Funktion dem Ausgang OGI zugewiesen ist; wenn er blinken soll, prüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Glühlampe – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, ist der OGI-Ausgang möglicherweise überlastet – prüfen Sie die Verkabelung auf einen Kurzschluss. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Signalleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Signalleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einer Störung wird diese durch zwei schnellere, aufeinanderfolgende Blinkserien angezeigt.
| Blinkfolge | Störung | Abhilfe |
|---|---|---|
| 1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal | BlueBUS-Fehler | Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den Geräten überein, die während der Einlernphase erfasst wurden. Führen Sie die Einlernphase erneut durch. Wenn das nicht hilft, ermitteln Sie durch Ausschlussverfahren das fehlerhafte Gerät und tauschen Sie es aus, reparieren Sie es oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale | Lichtschranke ausgelöst | Die Lichtschranken werden ausgelöst (normal bei unterbrochenem Lichtstrahl während des Schließens). Wurde der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale | Kraftbegrenzung des Motors ausgelöst | Das Tor erkennt erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder die Funktion „Anlauf zu aktivieren“. Auch ein zu hoch eingestellter unterer Anschlag. |
| 4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale | STOP-Eingang wurde aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Wenn dies nicht beabsichtigt war, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Wenn der Fehler weiterhin besteht, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale | Stündliches Bewegungslimit erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und senden Sie erneut einen Befehl. Wenn der Fehler weiterhin besteht, versuchen Sie einen Reset. Wenn das nicht hilft, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale | Dauerbefehl aktiv | Wenn ständig ein Befehl an den Antrieb gesendet wird, prüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Zeitschalter angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich dieser den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der blinkenden LEDs
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Gruppen durchgeführt werden. Zwei LED-Gruppen befinden sich auf der Steuerung, die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb ...
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses des NICE-RBS-Antriebs.
Die rote und die grüne LED zeigen den Normalbetrieb an und ermöglichen eine grundlegende Diagnose des Tors, wie in der Tabelle unten dargestellt. Wenn der Antrieb eine Unregelmäßigkeit oder einen Fehler feststellt, wird dies über die Signalleuchte angezeigt.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn im System keine Unregelmäßigkeiten oder Fehler vorliegen, und erlischt am Ende der Bewegung. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn die eingestellte Anzahl der Bewegungen bis zur Wartung überschritten wurde; sie erlischt am Ende der Bewegung. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Signalleuchte | Die Steuerung hat eine Unregelmäßigkeit festgestellt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“ |
| Statusleuchte mit NICHT eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rote Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Störung erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“ |
An der Steuerung MCU1/MCU1R30...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Gruppen, die durch Blinken und Leuchten den normalen Betrieb der Steuerung oder eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Status | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| aus | Störung/Fehler | Prüfen Sie den Netzanschluss. Wenn dieser in Ordnung ist, überprüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue Sicherungen mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Trennen Sie die Steuerung, gegebenenfalls auch alle Eingänge. Wenn das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Status an den Eingängen hat sich geändert |
Normalbetrieb – der Status am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert; Lichtschranken wurden ausgelöst, oder der Antrieb hat einen Befehl von einer Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale, getrennt durch eine Pause von einer Sekunde | verschieden | Die Anzahl der Blinksignale in der Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Trennen Sie die Klemme und prüfen Sie die Anschlüsse von BlueBUS auf die Ursache des Kurzschlusses. Nachdem der Kurzschluss behoben wurde, schließen Sie die Klemme wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| aus | STOP-Eingang wurde ausgelöst | Überprüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | STOP-Eingang hat nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| aus | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | STEP-BY-STEP-Eingang wurde ausgelöst | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät ausgelöst wurde. |
| FOTO-LED | ||
| aus | FOTO-Eingang wurde ausgelöst | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst wurde. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 2 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| aus | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
- Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Vorblinken“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Vorblinken“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass Robus als „übergeordnete Einheit“ (auch genannt Master). |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass Robus als „untergeordnete Einheit“ (auch genannt Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage der Notstrombatterie am Antrieb NICE Robus RBS600
Die Notstrom- batterie NICE PSS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber nachbestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über sie mit Strom versorgt. Die Batterie wird kontinuierlich über das Stromnetz geladen. Schließen Sie die Batterie erst dann an die Steuerung an, wenn alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.
| 1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Batterieanschlusses am Antrieb ab. | 2. Schließen Sie das entsprechende Kabel an den Anschluss der Notstrombatterie (PSS124) an. |
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 |
| 3. Schließen Sie den entsprechenden Stecker (C) an den Batterieanschluss des Antriebs an. | 4. Setzen Sie die Notstrombatterie (D) in die dafür vorgesehene Aufnahme im Antriebsinneren ein. |
 |
 |
Manuelles Entriegeln des Antriebs NICE Robus RBS600
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor von Hand bewegen.
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Jetzt können Sie das Tor von Hand bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen ihn ab.
Technische Daten des Antriebs NICE Robus RBS600
| Modell | NICE Robus RBS600 |
|---|---|
| Typbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Im Lieferumfang enthalten ist die Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
|
| Drehmoment [Kraft] |
21,1 Nm [700 N] – Kraft, die zum Anfahren des Torflügels erforderlich ist |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
10 Nm [330 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Torflügel in Bewegung zu halten |
| Geschwindigkeit | 0,34 m/s |
| Begrenzung aufeinanderfolgender Zyklen | 100 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl abhängig von den Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Betriebsdauerbegrenzung | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Dauer abhängig von den Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Lebensdauer | Etwa 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Versorgungsspannung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Belastung] |
450 W [2,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Die Notstrombatterie NICE PSS124 kann separat erworben und eingebaut werden. (Mit dem Adapter CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS600
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